第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 系统应用背景 2
1.2.1 奇异摄动系统 2
1.2.2 脉冲微分系统 4
1.3 研究概况 6
1.3.1 奇异摄动系统的鲁棒控制 6
1.3.2 脉冲微分系统的鲁棒控制 7
1.4 本书的主要内容 8
第二章 不确定奇异摄动系统的非线性鲁棒控制 10
2.1 引言 10
2.2 慢变子系统中含不确定项情形 11
2.2.1 慢变子系统控制设计 12
2.2.2 快变子系统控制设计 16
2.2.3 复合控制设计及闭环稳定性分析 17
2.2.4 例子 20
2.3 快、慢变子系统均含有不确定项情形 21
2.3.1 准备工作 21
2.3.2 控制设计及闭环稳定性分析 21
2.3.3 数值例子 26
第三章 不确定奇异摄动系统的滑动模控制 28
3.1 引言 28
3.2 复合滑动模控制 29
3.2.1 控制设计 29
3.2.2 滑动模的存在性 33
3.2.3 例子 34
3.3 快变滑动模控制 36
3.3.1 控制设计 36
3.3.2 ε＊的计算 42
3.3.3 例子 43
第四章 不确定时变奇异摄动系统的非线性鲁棒控制 44
4.1 准备工作 44
4.2 快变子系统部分满足匹配条件 45
4.2.1 控制设计 45
4.2.2 闭环稳定性分析 48
4.2.3 例子 52
4.3 快变子系统满足匹配条件情形 54
第五章 不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒控制 58
5.1 引言 58
5.2 准备工作 58
5.3 复合滑动模控制 59
5.3.1 控制设计 60
5.3.2 闭环稳定性分析 61
5.3.3 例子 64
5.4 快变非线性控制 65
5.4.1 控制设计 67
5.4.2 稳定性分析 68
5.5 小时滞情形 72
5.5.1 控制设计 74
5.5.2 稳定性分析 75
5.5.3 滑动模的存在性 77
5.6 非线性时滞奇异摄动系统的鲁棒控制 78
5.6.1 准备工作 78
5.6.2 控制设计及闭环动态性能分析 80
第六章 常时滞测度微分系统的鲁棒控制 84
6.1 引言 84
6.2 不确定常时滞测度微分系统的无记忆鲁棒控制 85
6.2.1 准备工作 85
6.2.2 控制设计及闭环稳定性分析 86
6.3 含小时滞测度微分系统的无记忆鲁棒镇定控制 89
6.3.1 系统描述 89
6.3.2 控制设计和稳定性分析 90
6.3.3 例子 95
第七章 不确定变时滞测度微分系统的无记忆鲁棒控制 96
7.1 准备工作 96
7.2 控制设计及稳定性分析 102
7.3 例子 107
第八章 非线性变时滞测度微分系统的非线性鲁棒控制 109
8.1 准备工作 109
8.2 控制设计及稳定性分析 114
8.3 例子 121
第九章 非线性系统的模糊H∞控制 123
9.1 引言 123
9.2 非线性系统的模糊动态模型 124
9.3 两种镇定的比较 127
9.4 主要结果 130
9.5 例子 135
参考文献 138