绪论 1
项目一 FANUC 0i Mate-D系统硬件连接 6
1.1 系统接口 6
1.2 伺服驱动器连接 8
1.2.1 SPVM一体型放大器的接口及连接方式 8
1.2.2 不带主轴的βi型伺服放大器 9
1.2.3 CX3与CX4的连接方法 10
1.2.4 模拟量主轴的连接 10
1.2.5 输入/输出模块的连接 11
项目二 FANUC 0i Mate-D基本参数设定 24
2.1 上电全清 24
2.2 参数的基本设定 25
2.3 轴参数的设定 26
2.4 主轴参数设定 27
2.5 坐标组的参数设定 27
2.6 进给速度组参数设定 27
2.7 进给控制组参数 28
2.8 FSSB参数设定 28
2.9 伺服设定 29
2.10 伺服参数设定 31
2.11 与高速高精度相关的NC参数的初始设定 32
2.12 主轴参数设定 32
项目三 使用CF卡进行数据备份与在线加工 35
3.1 CF备份系统数据 35
3.2 备份梯形图等机床厂家内容 36
3.3 回装FROM中文件 37
3.4 传输参数（PARA）步骤 38
3.5 使用CF卡进行在线加工 39
项目四 主轴机械传动系统 41
4.1 数控机床主运动系统概述 41
4.1.1 对主运动系统的要求 41
4.1.2 主运动功率 42
4.1.3 调速范围 43
4.2 主运动系统的组成 43
4.3 数控机床主轴传动方式配置及特点 44
4.3.1 普通笼型异步电动机配齿轮 44
4.3.2 普通笼型异步电动机配变频器 44
4.3.3 三相异步电动机配齿轮变速箱及变频器 45
4.3.4 伺服主轴驱动系统 45
4.4 主轴部件 45
4.4.1 主轴部件的结构 46
4.4.2 数控加工中心主轴整体结构及工作原理 46
4.4.3 主轴部件的支承 48
4.4.4 主轴滚动轴承的预紧 48
项目五 主轴自动换挡控制 51
5.1 主轴调速概述 51
5.2 数控铣床主轴自动换挡PMC控制 54
5.2.1 主轴齿轮自动换挡控制流程 54
5.2.2 主轴齿轮自动换挡控制PMC程序 54
5.3 主轴自动换挡典型故障表现形式及其诊断 55
项目六 主轴准停控制 57
6.1 主轴准停概述 57
6.2 主轴准停的分类 58
6.2.1 机械准停控制 58
6.2.2 电气准停控制 59
6.3 主轴定位的实现 65
6.3.1 参数设定 65
6.3.2 主轴准停梯形图 66
6.4 主轴准停装置的维护与检修 68
6.4.1 主轴准停装置维护 68
6.4.2 主轴准停装置检修 68
项目七 进给传动系统 69
7.1 对进给传动机构的要求 69
7.2 进给传动系统的特点 70
7.3 进给传动方式 70
7.3.1 联轴器 71
7.3.2 齿轮传动 72
7.4 丝杠螺母副 74
7.4.1 滚珠丝杠螺母副原理 74
7.4.2 滚珠丝杠螺母副的结构 74
7.4.3 滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法 76
7.4.4 滚珠丝杠螺母副的支承与制动 78
7.5 导轨 79
7.5.1 对导轨的基本要求 79
7.5.2 导轨的分类 79
7.5.3 滑动导轨的结构及其组合形式 80
7.5.4 滑动导轨的间隙调整 81
7.6 导轨的润滑与防护 83
7.6.1 导轨的润滑 83
7.6.2 导轨的防护 83
项目八 伺服参数调整 85
8.1 手动一键设定 86
8.2 伺服软件SERVO GUIDE手动调整 88
8.2.1 SERVO GUIDE软件的连接 88
8.2.2 电流环参数的调整 89
8.2.3 速度环参数调整 90
8.2.4 位置环增益调整 93
8.3 全闭环伺服参数调整 93
项目九 数控机床PMC控制 99
9.1 FANUC PMC的信号 99
9.2 FANUC PMC的基本规格 101
9.3 PMC程序结构 102
9.3.1 PMC程序构成 102
9.3.2 PMC程序执行 103
9.3.3 FANUC PMC I/O Link的地址分配 103
项目十 数控机床工作方式PMC控制 105
10.1 数控机床控制方式 106
10.1.1 CNC工作方式分类 106
10.1.2 CNC工作方式选择 106
10.2 数控机床工作方式的实现 107
10.2.1 自动工作方式PMC控制 107
10.2.2 编辑工作方式PMC控制 108
10.2.3 手动数据输入工作方式PMC控制 109
10.2.4 远程运行工作方式PMC控制 109
10.2.5 回参考点工作方式PMC控制 110
10.2.6 手动连续进给工作方式PMC控制 111
10.2.7 增量进给工作方式PMC控制 112
10.2.8 手轮进给工作方式PMC控制 113
项目十一 数控机床自动换刀装置 116
11.1 数控机床换刀机构 116
11.2 斗笠式换刀 117
11.3 斗笠刀库电气控制 119
11.4 圆盘式刀库 127
11.4.1 自动换刀指令 127
11.4.2 圆盘式刀库的机械结构 127
11.4.3 自动换刀动作原理 128
项目十二 数控机床辅助功能控制 133
12.1 数控机床润滑系统的电气控制要求 133
12.2 润滑系统PMC控制 134
12.3 数控机床返回参考点控制 135
12.3.1 数控机床返回参考点的必要性 135
12.3.2 数控机床返回参考点控制原理 136
12.3.3 数控机床返回参考点的系统参数设定与调整 137
12.3.4 数控机床返回参考点的PMC程序的编制 138
项目十三 数控机床精度调整 142
13.1 数控机床反向间隙调整 143
13.2 数控机床几何精度测量 145
13.2.1 机床调平 145
13.2.2 主轴箱垂向移动的直线度 145
13.2.3 主轴锥孔轴线的径向跳动 146
附件一 PMC信号表 149
附件二 主轴参数表 153
附件三 伺服报警及原因 156
参考文献 160