第一章 腹膜外和腹膜后间隙的解剖学特征 1
1.1概述 1
1.2体表解剖 2
1.3肥胖体型 3
1.4后腹壁（腰部）解剖 3
1.5解剖学注意事项 4
1.6临床应用 4
1.7小结 7
参考文献 7
第二章 腹腔镜和机器人手术的主要设备 8
2.1概述 8
2.2通道建立 9
2.3套管 10
2.4筋膜闭合装置 12
2.5止血 12
2.6腹腔镜辅助设备 14
2.7气腹建立 14
2.8成像系统 15
2.9单孔腹腔镜手术（LESS）设备 15
2.10达芬奇手术系统 15
2.11手术团队 19
2.12小结 19
参考文献 19
第三章 上尿路腹膜后手术通道的建立 21
3.1概述 21
3.2腹膜后路径 22
3.3儿童腹膜后通道的建立 25
3.4注意事项 26
3.5腹膜后球囊分离相关设备 28
3.6腹膜后路径的利弊 29
11.3我们中心的经验 101
11.4 LSP的起源和发展 102
11.5新兴的LSP技术 104
11.6 LSP的不足 105
11.7小结 105
参考文献 105
第十二章 经腹膜外路径腹腔镜根治性前列腺切除术 108
12.1概述 108
12.2适应证和禁忌证 109
12.3手术技术与思路 111
12.4讨论：经腹膜外路径和经腹腔路径的比较 118
12.5结果 119
12.6经腹膜外路径腹腔镜根治性前列腺切除术的并发症 119
12.7围术期并发症与处理 119
12.8小结 123
参考文献 123
第十三章 机器人辅助腹膜外腹腔镜根治性前列腺切除术 127
13.1概述 127
13.2适应证和禁忌证 128
13.3术前准备 128
13.4手术室准备 128
13.5手术方法和步骤 129
13.6术后护理 135
13.7并发症及处理 135
13.8技术优势与不足 137
参考文献 138
第十四章 腹膜后单孔腹腔镜手术 140
14.1概述 140
14.2背景 140
14.3通道 141
14.4器械 141
14.5机器人辅助LESS 142
14.6经腹膜后和经腹腔路径腹腔镜手术方式的比较 142
14.7腹膜后LESS 142
14.8术后管理 145
14.9腹膜后LESS现状 145
14.10并发症 145
14.11腹膜后LESS的展望 146
14.12技术优势与不足 146
参考文献 146
第十五章 展望 148
15.1手术实景增强技术 149
15.2手术工具的改进 150
15.3手术革新的步伐 151
15.4结语 151
参考文献 152
英汉对照 153