1 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 国内外研究现状 2
1.3 薄煤层开采技术与装备存在的问题 12
1.4 研究内容与研究方法 13
2 薄煤层长壁综采工艺评价与决策 16
2.1 薄煤层长壁综采工作面开采方法初选 16
2.2 薄煤层长壁综采工作面开采方法优选 30
2.3 薄煤层长壁综采工艺模式优选 43
3 薄煤层长壁综采工作面设备选型与配套 60
3.1 设备选型与配套专家系统原理 60
3.2 设备选型与配套专家系统软件 66
3.3 设备选型与配套专家系统工程应用 68
4 薄煤层长壁综采设计及工艺优化技术 74
4.1 薄煤层开采设计新方法 74
4.2 薄煤层长壁综采工作面工艺优化 75
5 快速推进薄煤层综采工作面巷道布置与掘进技术 91
5.1 快速推进薄煤层综采工作面沿空留巷技术 91
5.2 快速推进薄煤层综采工作面采掘系统降高设计 93
6 薄煤层自动化开采安全保障技术 103
6.1 薄煤层自动化开采关键技术体系概述 103
6.2 薄煤层工作面地质异常体探测技术研究 104
6.3 薄煤层综采工作面采煤机定位定姿技术 114
6.4 薄煤层综采工作面视频监控技术 117
6.5 薄煤层综采工作面围岩控制智能决策支持系统 119
6.6 薄煤层综采工作面瓦斯超限防控技术 123
6.7 薄煤层综采工作面生产系统集控技术 126
7 薄煤层自动化综采工艺模式 129
7.1 记忆切割自动化综采工艺模式 129
7.2 预设截割轨迹自动化综采工艺模式 131
7.3 薄煤层智能化综采工艺模式 137
7.4 薄煤层综采工作面自动化移架技术 139
7.5 薄煤层综采工作面“三机”联动技术 141
参考文献 144