第1篇 液压回路 1
第1章 液压源回路 1
1.1液压系统中的基本液压源回路 2
1.2定量泵-溢流阀液压源回路 2
1.3变量泵-安全阀液压源回路 2
1.4高低压双泵液压源回路 3
1.5采用插装阀的双泵液压源回路 3
1.6多泵并联供油液压源回路 3
1.7液压泵并联同时供油液压源回路 4
1.8液压泵并联交替供油液压源回路 4
1.9液压泵串联供油液压源回路 4
1.10阀控液压源回路 5
1.10.1阀控液压源回路Ⅱ 5
1.10.2阀控液压源回路Ⅱ 5
1.10.3阀控液压源回路Ⅲ 5
1.10.4阀控液压源回路Ⅳ 6
1.11闭式液压系统的液压源回路 6
1.12充压油箱液压源回路 6
1.13液压泵补油回路 7
1.13.1液压泵补油回路Ⅰ 7
1.13.2液压泵补油回路Ⅱ 7
1.14液压源滤油回路 7
1.14.1吸油管滤油回路 7
1.14.2压油管滤油回路 8
1.14.3回油管滤油回路 8
1.14.4支油管滤油回路 8
1.14.5独立的滤油回路 8
1.15液压源油液冷却回路 9
1.15.1溢流冷却回路 9
1.15.2闭式系统冷却回路 9
1.15.3油温自动调节的回路 9
1.15.4油温自动调节的伺服回路 9
1.16应急液压源回路 10
1.16.1用备用泵的应急液压源回路 10
1.16.2用手动泵的应急液压源回路Ⅱ 10
1.16.3用手动泵的应急液压源回路Ⅱ 10
1.16.4用蓄能器的应急液压源回路Ⅱ 10
1.16.5用蓄能器的应急液压源回路 11
1.17液压源回路应用实例 11
1.17.1闭环控制轴向柱塞泵 11
1.17.2履带拖拉机闭式液压行走系统 12
1.17.3液压系统的变频容积调速 13
1.17.4机载智能泵源系统 17
第2章 压力控制回路 22
2.1单级调压回路 22
2.1.1单级调压回路Ⅰ 22
2.1.2单级调压回路Ⅱ 23
2.1.3变量泵单级调压回路 23
2.2多级调压回路 23
2.2.1二级调压回路 23
2.2.2三级调压回路 24
2.2.3四级调压回路 25
2.2.4五级调压回路 25
2.2.5数字逻辑多级远程调压回路 25
2.3无级调压回路 26
2.3.1利用比例溢流阀调压的无级调压回路 26
2.3.2变量泵构成的无级调压回路 26
2.3.3溢流阀无级压力控制回路 26
2.4双向调压回路 27
2.4.1用远程调压阀的单泵双向调压回路 27
2.4.2用溢流阀的单泵双向调压回路 27
2.4.3双泵双向调压回路 27
2.5减压回路 28
2.5.1利用减压阀的单级减压回路 28
2.5.2利用远程调压阀的二级减压回路 28
2.5.3利用二位二通换向阀的二级减压回路 28
2.5.4多级减压回路 29
2.5.5单向减压回路 29
2.5.6利用两个减压阀的双向减压回路 29
2.5.7减压阀并联的多级减压回路 30
2.5.8无级减压回路 30
2.6增压回路 31
2.6.1增力回路 31
2.6.2单作用增压器增压回路 31
2.6.3双作用增压器增压回路 32
2.6.4双作用增压器双向增压回路 32
2.6.5利用增压器的增压回路 32
2.6.6利用液压马达的增压回路 33
2.7卸荷回路 33
2.7.1换向阀卸荷回路 34
2.7.2先导式溢流阀卸荷回路 34
2.7.3复合泵卸荷回路 34
2.7.4二位二通阀卸荷回路 35
2.7.5溢流阀卸荷回路 35
2.7.6电液换向阀卸荷回路 36
2.7.7插装溢流阀卸荷回路 37
2.7.8蓄能器卸荷回路 37
2.7.9压力继电器双泵卸荷回路 37
2.7.10压力补偿变量泵卸荷回路 38
2.7.11多执行器卸荷回路 38
2.8保压回路 38
2.8.1利用蓄能器的保压回路 38
2.8.2辅助泵保压回路 39
2.8.3液控单向阀保压回路 40
2.8.4用液控单向阀的自动补油保压回路 40
2.8.5压力补偿变量泵保压回路 40
2.8.6综合保压回路 41
2.9平衡回路 41
2.9.1利用单向顺序阀的平衡回路 41
2.9.2利用液控单向阀的平衡回路 41
2.9.3利用液控顺序阀的平衡回路 42
2.9.4利用单向节流阀的平衡回路 42
2.9.5利用单向阀的平衡回路 42
2.9.6利用插装阀的平衡回路 43
2.10缓冲回路 43
2.10.1液压缸缓冲回路 43
2.10.2蓄能器缓冲回路 43
2.10.3溢流阀缓冲回路 43
2.10.4电液换向阀缓冲回路 44
2.10.5调速阀缓冲回路 45
2.10.6节流阀缓冲回路 45
2.11卸压回路 45
2.11.1节流阀卸压回路 46
2.11.2顺序阀卸压回路 46
2.11.3二级液控单向阀卸压回路 47
2.11.4电液换向阀卸压回路 47
2.11.5节能降噪卸压回路 47
2.12压力控制回路应用实例 47
2.12.1水平式压力机液压系统 47
2.12.2桥梁支座更换液压系统 50
2.12.3风电叶片模具液压翻转系统 53
2.12.4天车液压系统 55
第3章 方向控制回路 58
3.1换向回路 58
3.1.1采用二位四通电磁换向阀的换向回路 58
3.1.2采用手动换向阀的换向回路 58
3.1.3采用三位四通换向阀的换向回路 58
3.1.4采用二位三通换向阀使单作用缸换向的换向回路 59
3.1.5采用三通换向阀换向的换向回路 59
3.1.6采用四通换向阀使柱塞缸换向的换向回路 59
3.1.7先导阀控制液动换向阀的换向回路 59
3.1.8电液换向阀换向回路 60
3.1.9装有节流阀的电液换向阀换向回路 60
3.1.10液动换向阀自动换向回路 60
3.1.11电液比例换向阀换向回路 61
3.1.12用多路换向阀换向的换向回路 61
3.1.13用插装阀组成的换向回路 62
3.1.14时间控制制动式换向回路 64
3.1.15 行程控制制动式换向回路 64
3.1.16采用比例压力阀的换向回路 64
3.1.17比例电液换向阀换向回路 65
3.1.18比例电液方向流量复合阀换向回路 65
3.1.19双向泵换向回路 66
3.2启停回路 67
3.2.1二位二通阀的启停回路 67
3.2.2二位三通阀的启停回路 68
3.3锁紧回路 68
3.3.1用换向阀的中位机能锁紧回路 68
3.3.2用单向阀的锁紧回路 68
3.3.3用液压单向阀的单向锁紧回路 69
3.3.4用液控单向阀的锁紧回路 69
3.3.5用液控顺序阀的单向锁紧回路 69
3.3.6用液控顺序阀的双向锁紧回路 69
3.3.7用锁紧缸锁紧的回路 70
3.3.8用液控插装单向阀的液压缸锁紧回路 70
3.3.9用制动器的液压马达锁紧回路 70
3.4连续往复运动回路 71
3.4.1用行程开关控制的连续往复运动回路 71
3.4.2用行程换向阀控制的连续往复运动回路 72
3.4.3用压力继电器控制的连续往复运动回路 73
3.4.4用顺序阀控制的连续往复运动回路 73
3.4.5行程和压力联合控制的连续往复运动回路 74
3.4.6气动控制的连续往复运动回路 74
3.5限程回路 75
3.5.1用行程换向阀限程的回路 75
3.5.2用液压缸结构限程的回路 75
3.6液压缸定位回路 75
3.6.1液压缸三位定位回路 75
3.6.2液压缸多位定位回路 76
3.7方向控制回路应用实例 76
3.7.1混凝土输送泵开式液压系统 76
3.7.2基于电液比例技术的船舶液压舵机 79
3.7.3汽车起重机液压系统 81
3.7.4液压钻机起升系统 83
第4章 调速回路 87
4.1节流调速回路 87
4.1.1进油节流调速回路 87
4.1.2回油路节流调速回路 89
4.1.3旁油路节流调速回路 91
4.1.4进回油同时节流的调速回路 91
4.1.5双向节流调速回路 91
4.2容积调速回路 92
4.2.1变量泵和液压缸组成的容积调速回路 92
4.2.2变量泵和定量马达组成的容积调速回路 93
4.2.3定量泵和变量马达组成的容积调速问路 93
4.2.4变量泵和变量马达组成的容积调速回路 94
4.2.5变量泵和流量阀组成的容积调速回路 95
4.3容积节流调速回路 95
4.3.1限压式变量泵-调速阀容积节流调速回路 95
4.3.2压力反馈式变量泵-节流阀容积节流调速回路 95
4.3.3差压式变量泵-节流阀容积节流调速回路 96
4.3.4不带压力调节的比例容积节流调速回路 96
4.3.5带压力调节的比例容积节流调速回路 96
4.3.6采用变频器控制的调速回路 97
4.4有级调速回路 97
4.4.1多泵数字逻辑分级调速回路 97
4.4.2单泵数字逻辑有级调速回路 98
4.5调速回路应用实例 98
4.5.1磨蚀系数试验台液压系统 98
4.5.2盾构机刀盘驱动液压系统 100
4.5.3阀控-变频液压电梯 103
4.5.4组合机床液压系统爬行的处理 105
4.5.5调速阀使用应注意的问题 106
第5章 快速运动回路 108
5.1差动连接快速运动回路 108
5.1.1差动连接快速运动回路Ⅰ 108
5.1.2差动连接快速运动回路Ⅱ 108
5.1.3差动连接快速运动回路Ⅲ 109
5.1.4差动连接快速运动回路Ⅳ 109
5.1.5差动连接快速运动回路Ⅴ 109
5.1.6差动连接快速运动回路Ⅵ 109
5.2自重补油快速运动回路 110
5.3双泵供油的快速运动回路 110
5.4用低压泵的快速运动回路 110
5.5蓄能器快速运动回路 111
5.5.1蓄能器快速运动回路Ⅰ 111
5.5.2蓄能器快速运动回路Ⅱ 111
5.5.3蓄能器快速运动回路Ⅲ 111
5.5.4蓄能器快速运动回路Ⅳ 112
5.5.5蓄能器快速运动回路Ⅴ 112
5.6蓄能器辅助供油的快速运动回路 112
5.7辅助缸的快速运动回路 113
5.7.1辅助缸的快速运动回路Ⅰ 113
5.7.2辅助缸的快速运动回路Ⅱ 113
5.7.3辅助缸的快速运动回路Ⅲ 113
5.7.4辅助缸的快速运动回路Ⅳ 114
5.7.5辅助缸的快速运动回路Ⅴ 114
5.8增速缸的快速运动回路 114
5.8.1增速缸的快速运动回路Ⅰ 114
5.8.2增速缸的快速运动回路Ⅱ 115
5.8.3增速缸的快速运动回路Ⅲ 115
5.8.4增速缸的快速运动回路Ⅳ 115
5.8.5增速缸的快速运动回路Ⅴ 116
5.8.6增速缸的快速运动回路Ⅵ 116
5.9液压马达串并联快速运动回路 116
5.9.1液压马达串并联快速运动回路Ⅰ 116
5.9.2液压马达串并联快速运动回路Ⅱ 117
5.10快速回路应用实例 117
5.10.1高速冲床液压系统 117
5.10.2热压成型机液压系统 118
5.10.3木片压缩机液压系统 120
5.10.4高速活塞式蓄能器的应用 122
5.10.5组合液压缸节能液压抽油机 123
第6章 速度转换回路 126
6.1常用速度转换回路 126
6.1.1用行程阀的速度转换回路 126
6.1.2用行程节流阀的速度转换回路 126
6.1.3用行程换向阀的速度转换回路 127
6.1.4用电磁阀和调速阀的速度转换回路 127
6.1.5调速阀并联的速度转换回路 127
6.1.6调速阀串联的速度转换回路 128
6.1.7用比例调速阀的速度转换回路 128
6.1.8比例阀连续调速回路 128
6.1.9用专用阀的速度转换回路 129
6.2速度转换回路应用实例 129
6.2.1组合机床液压调速回路 129
6.2.2全自动多片锯铣床液压系统 130
第7章顺序动作回路 133
7.1行程控制的顺序动作回路 133
7.1.1用行程换向阀控制的顺序动作回路 133
7.1.2用行程换向阀控制的多缸顺序动作回路 133
7.1.3用行程开关控制的顺序动作回路 134
7.2压力控制的顺序动作回路 134
7.2.1负载压力决定的顺序动作回路 135
7.2.2用顺序阀控制的顺序动作回路 135
7.3用压力继电器控制的顺序动作回路 137
7.3.1用压力继电器控制的顺序动作回路Ⅰ 137
7.3.2用压力继电器控制的顺序动作回路Ⅱ 137
7.3.3用压力继电器控制的顺序动作回路Ⅲ 137
7.4时间控制的顺序动作回路 138
7.4.1用延时阀控制时间的顺序动作回路Ⅰ 138
7.4.2用延时阀控制时间的顺序动作回路Ⅱ 138
7.4.3用凸轮控制时间的顺序动作回路 138
7.4.4用专用阀控制时间的顺序动作回路 139
7.5用插装阀控制时间的顺序动作回路 139
7.6顺序动作回路应用实例 140
7.6.1新型顺序阀在液压机增速缸增速回路中的应用 140
7.6.2 PLC在多缸顺序控制中的应用 141
7.6.3顺序控制回路 144
第8章 同步回路 147
8.1机械连接的同步回路 147
8.1.1活塞杆连接的同步回路 147
8.1.2齿轮齿条式同步回路 147
8.1.3用连杆机构的同步回路 148
8.1.4液压马达刚性连接供油的同步回路 148
8.2采用调速阀的同步回路 148
8.2.1采用调速阀的同步回路Ⅰ 148
8.2.2采用调速阀的同步回路Ⅱ 149
8.2.3采用调速阀的同步回路Ⅲ 149
8.2.4采用调速阀的同步回路Ⅳ 149
8.2.5采用调速阀的同步回路Ⅴ 150
8.3电液比例调速阀同步回路 150
8.4采用分流阀控制的同步回路 151
8.4.1采用分流阀控制的同步回路Ⅰ 151
8.4.2采用分流阀控制的同步回路Ⅱ 151
8.4.3采用分流阀控制的同步回路Ⅲ 152
8.5采用分流集流阀的双缸同步回路 152
8.5.1采用分流集流阀的双缸同步回路 152
8.5.2采用分流集流阀的三缸同步回路 152
8.6多缸同步回路 153
8.6.1 三缸同步回路 153
8.6.2四缸同步回路 153
8.7带补偿装置的串联液压缸同步回路 153
8.7.1带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅰ 153
8.7.2带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅱ 154
8.7.3带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅲ 154
8.7.4带补偿装置的串联液压缸同步回路Ⅳ 154
8.8容积控制同步回路 155
8.8.1同步缸同步回路 155
8.8.2同步马达同步回路 156
8.9泵同步回路 157
8.9.1用等流量单向定量泵同步的回路 157
8.9.2用等流量双向定量泵同步的回路 157
8.9.3用伺服泵同步的回路 158
8.10其他同步回路 158
8.10.1机械反馈的同步回路 158
8.10.2电气反馈的同步回路 159
8.10.3用蓄能器与调速阀的同步回路 159
8.10.4无源的同步回路 160
8.10.5用气液缸的同步回路 160
8.11伺服阀同步回路 160
8.11.1伺服阀同步回路Ⅰ 160
8.11.2伺服阀同步回路Ⅱ 161
8.11.3伺服阀同步回路Ⅲ 161
8.11.4伺服阀同步回路Ⅳ 161
8.12同步回路应用实例 162
8.12.1同步控制在摊铺机液压系统中的应用 162
8.12.2能自动消除误差的同步液压缸 164
8.12.3箱梁架桥机支腿液压系统 166
8.12.4带恒压模块的比例同步控制系统 168
8.12.5液压升降小车 169
第9章 互不干涉回路 172
9.1单向阀防干扰回路 172
9.1.1单向阀防干扰回路Ⅰ 172
9.1.2单向阀防干扰回路Ⅱ 172
9.2顺序阀防干扰回路 172
9.2.1顺序阀防干扰回路Ⅰ 172
9.2.2顺序阀防干扰回路Ⅱ 173
9.2.3顺序阀防干扰回路Ⅲ 173
9.3节流阀防干扰回路 173
9.4压力补偿阀防干扰回路 174
9.5采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路 174
9.6蓄能器和压力泵分别供油的防干扰回路 174
9.7双泵供油防干扰回路 175
9.7.1双泵供油防干扰回路Ⅰ 175
9.7.2双泵供油防干扰回路Ⅱ 175
9.7.3双泵供油防干扰回路Ⅲ 176
9.7.4双泵供油防干扰回路Ⅳ 176
9.8用机械液压传动防干扰回路 176
9.8.1用机械液压传动防干扰回路Ⅰ 176
9.8.2用机械液压传动防干扰回路Ⅱ 177
9.9互不干涉回路应用实例 177
第10章 液压马达回路 181
10.1马达制动回路 181
10.1.1远程调压阀制动回路 181
10.1.2用三位换向阀中位机能制动的液压马达回路 181
10.1.3两种不同压力的制动回路 182
10.1.4溢流阀制动回路 183
10.1.5溢流桥制动回路 184
10.1.6采用制动缸的液压马达制动回路 185
10.1.7用制动组件制动回路 186
10.1.8采用制动阀的液压马达制动回路 186
10.1.9采用蓄能器的液压马达制动回路 187
10.2液压马达限速回路 188
10.2.1顺序阀限速回路 188
10.2.2液压马达单向限速回路 188
10.2.3液压马达双向限速回路 188
10.2.4用背压阀的液压马达限速回路 189
10.3液压马达浮动回路 189
10.3.1中位机能浮动回路 189
10.3.2采用二位二通换向阀的液压马达浮动回路 189
10.3.3采用二位四通换向阀的液压马达浮动回路 190
10.3.4内曲线液压马达自身实现浮动的回路 190
10.3.5用液压离合器使工作部件浮动的回路 190
10.4液压马达串联回路 191
10.4.1液压马达串联回路Ⅰ 191
10.4.2液压马达串联回路Ⅱ 191
10.4.3液压马达串联回路Ⅲ 191
10.4.4液压马达串联回路Ⅳ 192
10.4.5液压马达串联回路Ⅴ 192
10.4.6液压马达串联回路Ⅵ 192
10.5液压马达并联回路 192
10.5.1液压马达并联回路Ⅰ 192
10.5.2液压马达并联回路Ⅱ 193
10.5.3液压马达并联回路Ⅲ 193
10.5.4液压马达并联回路Ⅳ 193
10.6液压马达转换回路 194
10.6.1液压马达单动转换回路 194
10.6.2液压马达串并联转换回路 194
10.7防止反转的液压马达回路 196
10.8压力自动调节的液压马达回路 196
10.9用液压马达启动的液压回路 196
10.10液压马达速度换接回路 197
10.11液压马达功率回收回路 197
10.12液压马达补油回路 197
10.12.1液压马达补油回路 197
10.12.2用单向阀补油的液压马达的补油回路 198
10.13液压马达回路应用实例 198
10.13.1摆丝机电液比例控制系统 198
10.13.2挖掘机回转马达回路 200
10.13.3汽车起重机液压故障的分析 202
10.13.4铲运机铲装无力故障分析与处理 203
10.13.5液压马达速度伺服系统 204
10.13.6起货机液压马达 209
第11章 伺服控制回路 211
11.1位置控制的伺服回路 211
11.1.1用电磁换向阀继电器式的位置控制伺服回路 211
11.1.2用伺服阀的位置控制伺服回路 211
11.1.3用电液步进缸的位置控制伺服回路 213
11.2液压仿形回路 213
11.2.1用三通伺服阀控制的液压仿形回路 213
11.2.2用喷嘴挡板控制的液压仿形回路 214
11.3速度控制的伺服回路 214
11.4压力控制的伺服回路 214
11.5扭矩控制的伺服回路 215
11.6姿态控制的伺服回路 215
11.6.1姿态控制的伺服回路Ⅰ 215
11.6.2姿态控制的伺服回路Ⅱ 215
11.7张力控制的伺服回路 216
11.8伺服泵控制回路 216
11.8.1伺服泵控制回路Ⅰ 216
11.8.2伺服泵控制回路Ⅱ 216
11.9伺服控制回路应用实例 217
11.9.1热轧CvC液压控制系统及应用 217
11.9.2 600 MW机组DEH液压故障分析及处理 218
11.9.3火炮电液伺服控制系统 221
11.9.4新型与智能型集成电液伺服控制系统 222
第12章 其他回路 226
12.1安全保护回路 226
12.1.1双手控制的安全回路 226
12.1.2环境温差（油液膨胀）安全回路 226
12.1.3保护液压泵的安全回路 226
12.1.4防止液压缸过载的安全回路 227
12.1.5应急停止回路 227
12.1.6用保护门的安全回路 228
12.1.7保护机器部件的安全回路 228
12.1.8双液压缸并联互锁回路 229
12.1.9应急控制回路 229
12.1.10管路损坏应急回路 229
12.2润滑回路 230
12.2.1经减压阀的多支路润滑回路 230
12.2.2用回油润滑的润滑回路 230
12.2.3独立的润滑回路 231
12.3维护管理回路 231
12.3.1液压元件检查与更换回路 231
12.3.2压力检查回路 231
12.3.3油液清洁度检查回路 232
12.3.4管路较长时的清洗回路 232
12.4防止活塞前冲的回路 232
12.4.1限制调速阀进口最大压差防前冲的回路 232
12.4.2使调速阀预先处于工作状态防前冲的回路 233
12.4.3用专用阀防前冲的回路 233
12.4.4防止活塞由快进转慢进时前冲的回路 233
12.5分度定位回路 234
12.5.1用齿条液压缸的分度定位回路 234
12.5.2用槽盘机构的分度定位回路 234
12.6周期运动回路 234
12.6.1时间控制的周期运动回路 234
12.6.2行程控制的周期运动回路 235
12.7摆动回路 235
12.8断续运动回路 235
12.8.1用行程换向阀控制的断续运动回路 235
12.8.2用专用阀控制的断续运动回路 236
12.9防止振荡的回路 236
12.10其他回路应用实例 236
12.10.1注塑机模运动液压油路的安全措施 236
12.10.2铁水倾翻车液压系统 237
12.10.3机床液压回路换向前冲的处理 238
12.10.4液压阀疲劳及耐高压试验系统 239
第2篇 气动回路 242
第13章 气源装置及压力控制回路 242
13.1气源装置的组成 242
13.2气源压力控制回路 243
13.3气源压力延时输出回路 244
13.4气罐内快速充排气回路 244
13.5工作压力控制回路 244
13.6高-低压转换回路 245
13.6.1利用减压阀控制的高-低压转换回路 245
13.6.2利用二位二通换向阀控制的高-低压转换回路 245
13.6.3利用三位三通换向阀控制的高-低压转换回路 245
13.6.4利用外部先导电磁型大功率减压阀的高-低压转换回路 245
13.7双压驱动回路 246
13.7.1双压驱动回路Ⅰ 246
13.7.2双压驱动回路Ⅱ 246
13.7.3双压驱动回路Ⅲ 246
13.7.4双压驱动回路Ⅳ 247
13.8多级压力驱动回路 247
13.9压力无级调控回路 247
13.10多级力输出回路 248
13.11增压回路 248
13.11.1使用增压阀的增压回路 248
13.11.2气缸单侧增压的回路 249
13.11.3使用气液增压器的增压回路 249
13.12冲击力（冲击气缸）的控制回路 249
13.13气源装置及压力控制回路应用实例 249
13.13.1钢铁卷取区域喷油螺杆式空压机及应用 249
13.13.2磨革机气动系统 251
13.13.3卷纸机气动系统 252
13.13.4压电开关 254
第14章 气动换向回路 261
14.1常用气动换向回路 261
14.1.1单作用气缸换向回路 261
14.1.2气控阀控制单作用气缸上升的回路 261
14.1.3单作用气缸自保持回路 262
14.1.4利用“或”门型梭阀控制的单作用气缸换向回路 262
14.1.5利用“与”门型梭阀控制的单作用气缸换向回路 262
14.1.6双作用气缸换向回路 263
14.1.7使用气控换向阀的间接控制换向回路 263
14.1.8驱动双作用气缸进行多种动作的回路 264
14.1.9延时退回回路 264
14.1.10驱动摆动气缸的换向回路 264
14.2气动换向回路应用实例 264
14.2.1汽车变速滑叉支架装配机气压系统 264
14.2.2阀岛在卷烟机组中的应用 267
14.2.3气动贴标机及换向气动回路 270
第15章 调速回路 273
15.1单作用气缸的单向调速回路 273
15.1.1控制气缸前进速度的单向调速回路 273
15.1.2控制气缸返回速度的单向调速回路 273
15.1.3利用快速排气阀的单作用气缸快速后退回路 273
15.2单作用气缸双向调速回路 274
15.3双作用气缸单向调速回路 274
15.4双作用气缸双向节流调速回路 274
15.5用排气节流阀的双向节流调速回路 275
15.6双作用气缸的差动快速回路 275
15.7双作用气缸的快速前进回路 275
15.8双作用气缸慢进-快退回路 276
15.9用行程阀的快速转慢速回路（减速回路） 276
15.10用二位二通电磁换向阀的快速转慢速回路 276
15.11行程中途变速回路 277
15.11.1行程中途变速回路Ⅰ 277
15.11.2行程中途变速回路Ⅱ 277
15.12双速驱动回路 277
15.12.1使用电磁阀构成的双速驱动回路 277
15.12.2使用多功能阀构成的双速驱动回路 278
15.13缓冲回路 278
15.13.1缓冲回路Ⅰ（行程末端降速回路） 278
15.13.2缓冲回路Ⅱ（行程末端降速回路） 278
15.14利用电气比例流量阀的无级调速回路 279
15.15调速回路应用实例 279
15.15.1安瓿瓶气动开启机械手 279
15.15.2气动无尘装车机 281
15.15.3高压气动压力流量复合控制数字阀 282
第16章 往复动作回路 285
16.1电磁阀控制的往复动作回路 285
16.2行程阀控制的往复动作回路 285
16.3压力控制的往复动作回路 285
16.3.1压力控制的往复动作回路Ⅰ 285
16.3.2压力控制的往复动作回路Ⅱ 286
16.3.3带行程检测的压力控制往复动作回路 286
16.4时间控制的往复动作回路 286
16.4.1时间控制的往复动作回路Ⅰ 286
16.4.2时间控制的往复动作回路Ⅱ 287
16.4.3带行程检测的时间控制往复动作回路 287
16.5从两个不同地点控制气缸的往复动作回路 287
16.6连续往复动作回路 288
16.7往复动作回路应用实例 288
第17章 顺序动作与同步动作回路 291
17.1顺序动作回路 291
17.1.1延时换向的单向顺序动作回路 291
17.1.2延时换向的双向顺序动作回路 291
17.2同步动作回路 292
17.2.1用单向节流阀的气缸同步动作回路 292
17.2.2机械连接的气缸同步动作回路 292
17.2.3气液缸同步动作回路 292
17.3顺序动作与同步动作回路应用实例 293
17.3.1自动输送气动系统 293
17.3.2气-电智能立体仓库 294
17.3.3铝锭连续铸造机脱模装置气动同步控制系统 296
第18章 位置（角度）控制回路 299
18.1单作用气缸中途停止的位置控制回路 299
18.2双作用气缸中途停止的位置控制回路 299
18.3使用三位五通阀使气缸长时间中途停止的回路 300
18.4利用外部挡块辅助定位的位置控制回路 300
18.5利用多位气缸的位置控制回路 300
18.5.1利用多位气缸的位置控制回路Ⅰ 300
18.5.2利用多位气缸的位置控制回路Ⅱ 301
18.6利用锁紧气缸的位置控制回路 301
18.6.1利用锁紧气缸的位置控制回路Ⅰ 301
18.6.2利用锁紧气缸的位置控制回路Ⅱ 302
18.7利用磁性开关（或行程开关）的位置控制回路 302
18.8利用机控阀实现的位置控制回路 302
18.9利用气液转换单元控制摆动马达角度的回路 303
18.10利用气动位置传感器实现的位置控制回路 303
18.11位置（角度）控制回路应用实例 303
18.11.1气动机器人关节位置伺服系统 303
18.11.2 SKF精炼炉合金加料气动系统故障分析 304
18.11.3工业锅炉用智能气动阀门定位控制器 306
第19章 真空回路 310
19.1真空吸附技术基础 310
19.1.1概述 310
19.1.2真空发生器 311
19.1.3真空吸盘 313
19.1.4其他真空元件 314
19.2利用真空泵的基本真空吸附回路 316
19.3用真空控制单元组成的吸件与快速放件回路 317
19.4用一个真空泵控制多个真空吸盘的回路 317
19.5利用真空发生器的真空回路 318
19.6利用真空吸盘搬运重物的真空回路 318
19.7用一个真空发生器控制多个真空吸盘的回路 319
19.8用真空发生器组件组成的吸件与快速放件回路 319
19.9用真空发生器、小储气室等组成的吸件与快速放件回路 319
19.10利用真空顺序阀的真空吸附回路 320
19.11真空回路应用实例 320
第20章 逻辑回路与计数回路 323
20.1逻辑回路 323
20.1.1“或门”逻辑元件应用回路 323
20.1.2“与门”逻辑元件应用回路 323
20.1.3逻辑“禁门”元件组成的双手操作安全回路 323
20.1.4非门和禁门元件 324
20.1.5或非元件与回路 324
20.1.6双稳元件 325
20.2逻辑回路应用实例 326
20.3二进制计数回路 328
20.3.1二进制计数回路Ⅰ 328
20.3.2二进制计数回路Ⅱ 329
第21章 安全保护回路 330
21.1双手同时操作回路 330
21.1.1双手同时操作回路Ⅰ 330
21.1.2双手同时操作回路Ⅱ 330
21.1.3利用气容的双手同时操作回路 330
21.1.4利用三位主控阀的双手同时操作回路 331
21.2互锁回路 331
21.3过载保护回路 331
21.3.1过载保护回路Ⅰ 331
21.3.2过载保护回路Ⅱ 332
21.3.3过载保护回路Ⅲ 332
21.3.4过载保护回路Ⅳ 332
21.4安全保护回路应用实例 332
21.4.1石油钻机气压传动系统 332
21.4.2石油钻机气动盘式刹车 334
21.4.3测试设备气动标杆 336
第22章 气液联动回路 339
22.1气液缸的速度控制回路 339
22.2气液转换的液压缸无级调速回路 339
22.3气液缸实现快进-慢进-快退的变速回路 340
22.4利用气液单元（CC系列）实现快进-慢进-快退的变速回路 340
22.5利用气液阻尼缸的速度控制回路 341
22.5.1利用气液阻尼缸的调速回路 341
22.5.2利用气液阻尼缸的快进-慢进-快退变速回路 341
22.5.3利用气液阻尼缸的快进-工进-快退变速回路 341
22.5.4利用气液阻尼缸的双向调速回路 342
22.6气液联合增压控制回路 342
22.6.1气液联合增压回路Ⅰ 342
22.6.2气液联合增压回路Ⅱ 342
22.6.3气液联合增压回路Ⅲ 343
22.6.4气液转换器和增压器组成的增压回路 343
22.7气压控制的液压缸连续往复运动回路 343
22.8气液联合控制的平衡回路 344
22.9气液联合控制的安全保护回路 344
22.10气液联动回路应用实例 344
22.10.1气液联动伺服纠偏系统 344
22.10.2钢管平头机 346
22.10.3 PWM控制的气液联控伺服系统 346
22.10.4自动双头锯钻铣机 348
22.10.5被动式钻柱升沉补偿装置气-液控制系统 349
参考文献 354