项目1 变频器基础知识 1
1.1 变频技术的发展 1
1.2 变频器的发展 2
1.3 变频器的应用 2
1.4 变频器典型全控型器件 3
1.4.1 可关断晶闸管 3
1.4.2 电力晶体管GTR 6
1.4.3 电力场效应晶体管 10
1.4.4 绝缘栅双极型晶体管（IGBT） 16
实训任务1 IGBT的测试 21
项目2 变频器的工作原理 24
2.1 逆变与变频 24
2.1.1 逆变与变频的含义 24
2.1.2 逆变和变频的两种类型 24
2.2 变频器的分类 26
2.3 变频器的组成及工作原理 28
2.3.1 变频器主电路结构 28
2.3.2 变频器的调速工作原理 31
实训任务2 三相桥式有源逆变电路 34
项目3 MM420变频器的参数设定与运行 38
3.1 MM420变频器接线原理图 38
3.2 MM420变频器的几种操作面板 40
3.3 基本操作面板的认知与操作 40
3.3.1 基本操作面板（BOP） 41
3.3.2 操作面板更改参数的数值 42
3.3.3 变频器常用的设定参数 43
3.3.4 将变频器复位为出厂设置 46
3.3.5 设置电动机参数 47
3.4 MM420变频器运行参数 48
3.4.1 常用频率参数 48
3.4.2 变频器加速、减速时间 49
3.5 运行电动机 49
实训任务3 变频器功能参数设置与操作 50
项目4 操作面板（BOP）基本调速 53
4.1 主要功能 53
4.2 参数简要介绍 54
4.3 接线图 54
4.4 变频器基本操作面板（BOP）运行状态参数设置 55
4.5 操作控制 55
实训任务4 变频器的面板操作与运行 56
项目5 变频器外部端子基本调速 59
5.1 MM420变频器外部端子 59
5.2 外部端子控制可逆运转及电位器调速 61
5.2.1 接线图 61
5.2.2 变频器基本操作面板（BOP）运行状态参数设置 61
5.2.3 操作控制 62
5.3 数字端子控制电动机可逆运转 62
5.3.1 数字端子控制电动机可逆运转接线图 62
5.3.2 变频器基本操作面板（BOP）运行状态参数设置 62
5.3.3 操作控制 63
5.4 变频器三段速固定频率控制 63
5.4.1 变频器三段速固定频率控制电路接线图 63
5.4.2 变频器基本操作面板（BOP）运行状态参数设置 64
5.4.3 操作控制 64
实训任务5 变频器的模拟信号控制 65
实训任务6 变频器数字信号控制 67
项目6 PLC和变频器联机调试 70
6.1 PLC与变频器的连接 70
6.2 PLC和变频器实现电动机正反转控制 72
6.3 PLC控制MM420变频器实现电动机多段转速控制 74
6.4 变频器的PLC模拟量控制 76
实训任务7 PLC和变频器联机控制多段速运行 81
项目7 变频器的安装与维修 86
7.1 变频器的设置环境 86
7.2 变频器的安装 87
7.3 变频器的布线 87
7.4 变频器的维修 89
实训任务8 变频器报警与故障排除 91
项目8 恒压供水变频调速控制 95
8.1 恒压供水的优点 96
8.2 恒压供水的控制对象 96
8.3 恒压供水的系统组成 96
8.4 恒压供水系统的工作过程 97
8.5 多台水泵的切换功能 98
8.6 恒压供水实例 100
实训任务9 变频器的PID控制操作 104
项目9 PLC的变频器控制指令USS 110
9.1 USS指令介绍 111
9.2 USS控制变频器参数的设定 115
实训任务10 基于PLC通信方式的变频器开环调速控制 117
本书内容归纳 121
基础知识练习题 123
拓展提高练习题 126
附录1 希腊字母表 131
附录2 MICROMASTER 420变频器的故障报警信息 132
附录3 维修电工高级工西门子变频器操作技能考试卷 135
附录4 常用IGBT型号及参数表 139
参考文献 141