第1章 智能机器人概述 1
第1节 智能机器人的概念 1
第2节 机器人的发展 2
第3节 新一代智能机器人及应用 3
第2章 车型机器人安装 6
第1节 车型机器人的组成 6
第2节 认识车型机器人的基础配件 7
第3节 车型机器人躯体和四肢的安装 10
第4节 车型机器人大脑的安装 14
第3章 车型机器人行走 16
第1节 ARDUINO智能平台 16
第2节 米思奇（MIXLY）编程软件 19
第3节LED亮灯实验 22
第4节 车型机器人的行走 25
第4章 机器人认路 31
第1节 传感器——机器人的感觉器官 31
第2节 红外传感器的光学原理 32
第3节 循迹原理 34
第4节 认路机器人的制作 37
第5节 优化的行走代码 41
第5章 遥控机器人 46
第1节 红外遥控机器人 46
第2节 蓝牙遥控机器人 53
第6章 机器人避障 61
第1节 超声波及其工作原理 61
第2节 躲避障碍的机器人 63
第7章 机器人关节运动 68
第1节 舵机——机器人的关节 68
第2节 舵机的安装与编程控制 70
第3节 机器人多方向避障的实现 73
第4节 舵机控制机械臂 75