第1章 SBW AWS转向机电一体化控制系统 1
1.1 引言 1
1.2 可变辅助SBW 2WS转向机电一体化控制系统 28
1.2.1 SBW 2WS转向机电一体化控制系统概述 28
1.2.2 SBW 2WS转向机电一体化控制系统的种类 31
1.2.3 SBW 2WS转向机电一体化控制系统的描述 32
1.2.4 混合E-M-F-M EPFS SBW 2WS转向机电一体化控制系统 38
1.2.5 E-M EPS SBW 2WS转向机电一体化控制系统 41
1.3 节能效果 52
1.3.1 引言 52
1.3.2 研发趋势 53
1.4 线控转向（SBW）四轮转向（4WS）转向机电一体化控制系统 55
1.4.1 引言 55
1.4.2 SBW 4WS转向机电一体化控制系统的原理 57
1.4.3 SBW 4WS转向机电一体化控制系统的动力特性分析 59
1.4.4 SBW 4WS转向机电一体化控制系统的种类 62
1.4.5 SBW 4WS转向机电一体化控制系统的分类及概述 64
1.4.6 E-M SBW 4WS转向机电一体化控制系统 76
1.4.7 研发趋势 85
1.5 未来汽车的三模混合动力SBW AWS转向机电一体化控制系统 89
1.5.1 引言 89
1.5.2 三模混合动力SBW AWS转向机电一体化控制的原理 92
1.5.3 EM SBW AWS转向执行机构 93
1.5.4 SBW 4WS转向机电一体化控制 95
1.5.5 结论 104
1.6 汽车车道保持的SBW 4WS转向机电一体化控制系统 105
1.6.1 引言 105
1.6.2 汽车物理和数学模型 106
1.6.3 SBW 4WS转向机电一体化控制系统设计 107
1.6.4 4WS汽车车道保持仿真 113
1.6.5 结论 116
1.7 在SBW AWS转向机电一体化控制系统开发中基于模型设计的产品代码生成 116
1.7.1 引言 116
1.7.2 基于模型设计的产品代码生成 117
1.7.3 行为建模 117
1.7.4 仿真和分析 118
1.7.5 快速原型法 119
1.7.6 详细软件设计 119
1.7.7 物理模型试验 119
1.7.8 分布式架构设计 120
1.7.9 产品代码生成 121
1.7.10 在环测试 122
1.7.11 集成组件 122
1.7.12 附加资源 122
1.8 使用故障静默（fault-silent）的SBW AWS转向机电一体化控制系统 123
1.8.1 引言 123
1.8.2 SBW AWS转向机电一体化控制系统的时间触发架构 125
1.8.3 4WS SBW转向架构可能的结构 126
1.8.4 结论 129
1.9 讨论和结论 129
名词术语（英文解释） 132
参考文献 137
第2章 ABW AWA悬架机电一体化控制系统 168
2.1 引言 168
2.2 车辆的悬架 183
2.2.1 车辆悬架的种类 184
2.2.2 车辆悬架的功能 196
2.2.3 车辆悬架的性能 197
2.3 被动悬架 198
2.3.1 引言 198
2.3.2 被动F-M或P-M减振器悬架机电一体化控制系统 206
2.3.3 被动F-P-M悬架机电一体化控制系统 218
2.4 水准自平衡悬架 219
2.4.1 引言 219
2.4.2 水准自平衡悬架机电一体化控制系统的布置 221
2.4.3 水准自平衡悬架机电一体化控制系统的元件 222
2.4.4 水准自平衡悬架机电一体化控制系统的功能 222
2.5 半主动悬架 225
2.5.1 引言 225
2.5.2 减振器悬架机电一体化控制系统装置 230
2.5.3 减振器悬架机电一体化控制系统功能 231
2.5.4 半主动装置的类型 233
2.5.5 半主动ABW AWA悬架设计的挑战 234
2.5.6 半主动F-M ABW AWA悬架的解决方案 235
2.5.7 半主动P-M ABW AWA悬架的解决方案 243
2.5.8 半主动E-M ABW AWA悬架的解决方案 246
2.5.9 半主动MR ABW AWA悬架的解决方案 248
2.5.10 半主动ER ABW AWA悬架的解决方案 263
2.5.11 半主动PF ABW AWA悬架的解决方案 270
2.6 主动悬架 276
2.6.1 引言 276
2.6.2 主动F-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统 290
2.6.3 主动E-P-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统 309
2.6.4 主动P-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统 319
2.6.5 主动E-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统 325
2.6.6 主动E-P-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统 338
2.6.7 主动E-M-M ABW AWA悬架机电一体化控制系统 347
2.7 混合ABW AWA悬架机电一体化控制系统 352
2.8 讨论和结论 354
名词术语（英文解释） 360
参考文献 369
缩略词 413