绪论 1
0.1 机电设备装调技术规程 1
0.1.1 机电设备装调的一般技术规程 1
0.1.2 机电设备装调的一般步骤 2
0.1.3 机电设备装调工作的安全常识 4
0.2 机电设备装调常用工具的选用 4
0.2.1 机电设备装调常用工具 4
0.2.2 机电设备装调常用工具的选用 12
0.2.3 亚龙YL-235A机电一体化设备装调工具的选用 13
0.3 机电设备装调常用量具的选用、保养与维护 14
0.3.1 机电设备装调常用量具的选用 14
0.3.2 亚龙YL-235A机电一体化设备装调量具的选用 17
0.3.3 机电设备装调常用量具的保养与维护 17
0.4 亚龙YL-235A机电一体化实训装置介绍 19
项目1 送料机构的组装与调试 24
1.1 项目描述 24
1.2 相关知识 26
1.2.1 YL-235A机电一体化设备送料机构的安装工艺与要求 26
1.2.2 YL-235A机电一体化设备送料机构电气元件的基本原理与常规应用 26
1.2.3 PLC系统的开发流程与方法 31
1.2.4 PLC输入／输出端口的硬件结构与硬件线路的设计与连接方法 34
1.2.5 PLC编程部分编程元件与常用指令的用法 35
1.2.6 YL-235A机电一体化设备送料机构的编程与调试过程 40
1.2.7 YL-235A机电一体化设备送料机构典型故障排除 43
1.3 操作训练 43
任务1.1 安装YL-235A机电一体化设备送料机构的机械结构 43
任务1.2 连接YL-235A机电一体化设备送料机构的电气线路并调试机构运行 48
任务1.3 编写并调试PLC控制程序 51
任务1.4 典型故障排除案例分析 53
1.4 知识拓展 56
1.5 思考与练习 59
项目2 机械手搬运机构的组装与调试 60
2.1 项目描述 61
2.2 相关知识 62
2.2.1 YL-235A机电一体化设备机械手的安装工艺与要求 62
2.2.2 YL-235A机电一体化设备机械手电气元件的基本原理与常规应用 62
2.2.3 YL-235A机电一体化设备机械手气动元件的基本原理与常规应用 63
2.2.4 YL-235A机电一体化设备机械手气动回路的连接与调试 74
2.2.5 PLC编程部分基本指令的用法 75
2.2.6 YL-235A机电一体化设备机械手的编程与调试过程 78
2.2.7 YL-35A机电一体化设备机械手典型故障排除 81
2.3 操作训练 82
任务2.1 安装YL-235A机电一体化设备机械手搬运机构的机械结构 82
任务2.2 连接YL-235A机电一体化设备机械手搬运机构的电气线路并调试 88
任务2.3 连接YL-235A机电一体化设备机械手搬运机构的气动回路并调试、运行 91
任务2.4 编写PLC控制程序并调试达到项目要求的系统功能 93
任务2.5 典型故障排除案例分析 96
2.4 知识拓展 100
2.5 思考与练习 103
项目3 物料传送及分拣机构的组装与调试 104
3.1 项目描述 105
3.2 相关知识 106
3.2.1 YL-235A光机电一体化设备物料传送及分拣机构的安装工艺与要求 106
3.2.2 YL-235A机电一体化设备物料传送及分拣机构电气元件的基本原理与常规应用 107
3.2.3 YL-235A机电一体化设备物料传送及分拣机构气动元件的基础知识与常规应用 117
3.2.4 YL-235A机电一体化设备物料传送与分拣机构气动回路的连接与调试 119
3.2.5 PLC编程部分基本指令的用法 119
3.2.6 YL-235A机电一体化设备物料传送及分拣机构的编程与调试过程 123
3.2.7 YL-235A机电一体化设备物料传送及分拣机构典型故障排除 127
3.3 操作训练 127
任务3.1 安装YL-235A机电一体化设备物料传送及分拣机构的机械结构 127
任务3.2 连接YL-235A机电一体化设备物料传送及分拣机构的电气线路并调试 142
任务3.3 YL-235A机电一体化设备物料传送及分拣机构气动回路连接与调试 145
任务3.4 编写PLC控制程序并调试达到项目要求的系统功能 147
任务3.5 典型故障排除案例分析 149
3.4 知识拓展 154
3.4.1 光电式传感器工作原理 154
3.4.2 反射式光电传感器 154
3.4.3 对射式光电传感器 155
3.5 思考与练习 155
项目4 自动物料分拣机构的组装与调试 157
4.1 项目描述 157
4.2 相关知识 158
4.2.1 YL-235A机电一体化设备物料搬运、传送与分拣机构气动回路的连接与调试 158
4.2.2 YL-235A机电一体化设备自动物料分拣机构的编程与调试过程 159
4.2.3 YL-235A机电一体化设备物料传送及分拣机构典型故障排除 161
4.3 操作训练 161
任务4.1 安装物料传送及分拣机构的机械结构 161
任务4.2 连接自动物料分拣机构的电气线路并调试 163
任务4.3 YL-235A机电一体化设备自动物料分拣机构气动回路连接与调试 170
任务4.4 编写PLC控制程序并调试达到项目要求的系统功能 173
任务4.5 典型故障排除案例分析 175
4.4 知识拓展 176
4.5 思考与练习 176
项目5 光机电设备的整机组装与调试 177
5.1 项目描述 177
5.2 相关知识 180
5.3 操作训练 184
任务5.1 安装YL-235A机电一体化设备的机械结构 184
任务5.2 连接YL-235A机电一体化设备的电气线路并调试 187
任务5.3 编写PLC控制程序并调试达到项目要求的系统功能 191
任务5.4 典型故障排除案例分析 200
5.4 知识拓展 201
5.5 思考与练习 203
项目6 人机界面的应用与调试 205
6.1 项目描述 205
6.2 相关知识 206
6.3 操作训练 216
6.4 人机界面功能调试典型故障排除 230
参考文献 235