项目1 认识PLC及编程软件的使用 1
任务1.1 初识PLC 1
任务1.2 YL-235A型光机电一体化实训考核装置的认识 9
任务1.3 三菱FX系列GX Developer编程软件的使用 14
任务1.4 三菱FX2N-48MR的认识 23
项目2 变频器的使用 30
任务2.1 认识变频器 30
任务2.2 E540变频器的使用 44
任务2.3 E740变频器的使用 48
项目3 基本逻辑控制 52
任务3.1 逻辑指令及其应用 52
任务3.2 “与”、“或”、“非”控制 64
任务3.3 电动机正反转控制 68
任务3.4 水塔供水系统自动控制 71
项目4 定时及计数控制 75
任务4.1 定时及计数控制指令 75
任务4.2 彩灯控制电路 80
任务4.3 工业计数电路 83
任务4.4 电动机自动正反转控制 86
任务4.5 编程规则及典型程序的应用 89
项目5 步进控制 94
任务5.1 步进指令的应用 94
任务5.2 三盏灯的状态图（SFC）控制 97
任务5.3 三种液体混合搅拌系统的自动控制 103
任务5.4 十字路口交通信号灯控制 106
项目6 物料分拣系统控制 112
任务6.1 PLC控制系统中传感器的识别、安装及调试 112
任务6.2 PLC控制系统中气动元件的识别、安装及调试 120
任务6.3 两种物料的分拣控制 129
任务6.4 三种物料的分拣控制 136
任务6.5 机械手的手动控制 140
任务6.6 机械手的自动控制 147
任务6.7 流水线废品监控系统 152
任务6.8 工业流水线自动控制 166
项目7 触摸屏的使用 172
任务7.1 简单触摸屏工程的制作 172
任务7.2 用触摸屏控制传送带调速 187
参考文献 192