第1章 常用低压电器 1
1.1 低压电器概述 1
1.1.1 低压电器的分类 1
1.1.2 常用的低压电器介绍 2
1.1.3 常用低压电器的基本结构 2
1.2 接触器 9
1.2.1 交流接触器 9
1.2.2 直流接触器 11
1.2.3 接触器的型号和主要技术参数 12
1.2.4 常用接触器的选用 13
1.3 继电器 14
1.3.1 电磁式电流、电压、中间继电器 14
1.3.2 时间继电器 17
1.3.3 热继电器 20
1.3.4 速度继电器 22
1.3.5 其他继电器 23
1.4 熔断器 24
1.4.1 熔断器的结构和工作原理 24
1.4.2 常用的低压熔断器 25
1.4.3 熔断器的选择 26
1.5 主令电器 27
1.5.1 按钮 27
1.5.2 行程开关 29
1.5.3 其他开关 30
1.6 低压断路器 31
1.6.1 低压断路器的结构和工作原理 32
1.6.2 低压断路器的选用 33
1.6.3 漏电保护器 33
1.7 低压开关 34
1.7.1 常用刀开关 34
1.7.2 组合开关 36
本章小结 37
习题与思考题 37
第2章 电子电器与智能电器 39
2.1 电子电器 39
2.1.1 电子电器的特点 39
2.1.2 电子电器的组成 40
2.1.3 电子式时间继电器 41
2.1.4 固态继电器 42
2.1.5 电子式电动机保护电路 49
2.1.6 接近开关 50
2.2 现代智能电器 54
2.2.1 智能电器定义与分类 54
2.2.2 智能电器组成 55
2.2.3 常用典型智能电器 57
2.2.4 智能电器及其应用 58
2.2.5 现代智能低压电器及发展趋势 64
本章小结 65
习题与思考题 66
第3章 基本电气控制电路 67
3.1 电气控制基础知识 67
3.1.1 电气控制系统图的图形符号和常用符号 67
3.1.2 基本控制逻辑 70
3.1.3 电气图 71
3.2 三相笼型异步电动机的直接启动控制 74
3.2.1 直接启动控制电路 74
3.2.2 正、反转控制 76
3.3 三相笼型异步电动机的减压启动控制 78
3.3.1 定子电路串电阻减压启动控制 78
3.3.2 星形／三角形减压启动控制 80
3.3.3 自耦变压器减压启动控制 81
3.3.4 延边三角形减压启动控制 82
3.4 三相笼型异步电动机的制动控制 83
3.4.1 反接制动控制 83
3.4.2 能耗制动控制 85
3.5 三相异步电动机的调速控制 87
3.5.1 双速电动机的控制 87
3.5.2 三速电动机的控制 88
3.5.3 变频调速与变频器 89
3.6 直流电动机控制电路 92
3.6.1 直流电动机的启动控制 93
3.6.2 直流电动机的正、反转控制电路 94
3.6.3 并励直流电动机的能耗制动 94
3.6.4 直流电动机调速控制电路 95
3.7 其他典型控制环节 96
3.7.1 多地点控制 96
3.7.2 顺序控制 97
3.7.3 自动循环控制 98
3.8 软启动器及应用 99
3.8.1 软启动器概述 99
3.8.2 软启动器的控制功能 101
3.8.3 软启动器的应用 102
3.9 电气控制的保护环节 103
本章小结 104
习题与思考题 105
第4章 电气控制系统的设计 107
4.1 电气控制系统设计的基本内容 107
4.2 电气控制系统设计的一般步骤 108
4.3 电气控制系统设计的基本原则 109
4.4 电气控制电路的逻辑设计 115
4.4.1 电气电路的逻辑表示 115
4.4.2 电气电路的化简 117
4.5 电气控制电路的设计案例 119
4.5.1 电气控制电路的一般设计方法 119
4.5.2 设计案例——往复运动电气控制电路 120
本章小结 121
习题与思考题 122
第5章 PLC基础知识 123
5.1 PLC定义与特点 123
5.2 PLC的基本组成 124
5.2.1 PLC的硬件组成 124
5.2.2 PLC的软件组成 126
5.3 PLC的工作原理 127
5.3.1 扫描工作方式 127
5.3.2 工作过程 127
5.4 PLC的性能指标 128
5.5 PLC的分类 129
5.6 PLC的控制情况 130
5.7 PLC的市场情况 131
5.8 PLC的发展趋势 131
5.9 使用PLC应注意的问题 132
本章小结 133
习题与思考题 133
第6章 三菱FX系列PLC 135
6.1 三菱FX系列PLC简介 135
6.2 FX系列PLC的内部继电器 136
6.2.1 输入／输出点数 136
6.2.2 FX系列PLC的性能 137
6.2.3 输入／输出方式 139
6.3 FX系列PLC内部继电器的编号及功能 140
本章小结 148
习题与思考题 148
第7章 三菱FX2N系列PLC的基本指令及编程 149
7.1 PLC编程语言概述 149
7.2 FX2N系列PLC的技术特点 150
7.3 FX2N系列PLC的基本指令 151
7.3.1 LD、LDI、OUT指令 151
7.3.2 AND、ANI指令 152
7.3.3 OR、ORI指令 152
7.3.4 ORB指令 153
7.3.5 ANB指令 153
7.3.6 MPS、MRD、MPP指令 154
7.3.7 SET、RST指令 156
7.3.8 PLS、PLF指令 156
7.3.9 MC、MCR指令 157
7.3.10 NOP指令 159
7.3.11 END指令 160
7.3.12 步进指令 160
7.3.13 其他基本指令 162
7.4 梯形图编程的基本规则 162
7.5 基本指令举例——三相异步电动机正、反转控制 164
本章小结 167
习题与思考题 168
第8章 三菱FX2N系列PLC的功能指令及应用 171
8.1 程序流程控制指令（FNC00～FNC09） 172
8.2 数据传送与比较指令（FNC10～FNC19） 176
8.3 算术和逻辑运算指令（FNC20～FNC29） 181
8.4 循环与移位指令（FNC30～FNC33） 184
8.5 数据处理指令（FNC41FNC49指令） 188
8.6 高速处理指令（FNC50～FNC59） 192
8.7 方便指令（FNC60～ FNC69） 197
8.8 外部设备I／O指令（FNC70～FNC79） 202
8.9 外部设备SER指令（FNC80～FNC89） 207
8.10 浮点运算指令（FNC 110FNC 139） 212
8.11 数据处理指令（FNC 140～FNC 147） 215
8.12 时钟运算指令（FNC 160～FNC 179） 216
8.13 外部（葛雷码）变换指令（FNC 170FNC 179） 218
8.14 触头比较指令（FNC224～FNC246） 219
8.15 PLC通信 221
8.15.1 串行接口 221
8.15.2 N∶N网络通信 222
8.15.3 CC-Link网络 223
8.15.4 其他通信 224
本章小结 225
习题与思考题 225
第9章 PLC的工程应用及案例 227
9.1 PLC应用领域及类型 227
9.2 PLC控制系统的设计原则 227
9.3 PLC控制系统的硬件和软件设计 228
9.3.1 PLC的硬件设计 228
9.3.2 PLC的软件设计 229
9.4 PLC程序设计方法 230
9.5 PLC在电气控制电路中的应用及案例 231
9.5.1 两台电动机顺序启动联锁控制电路 231
9.5.2 自动限位控制电路 232
9.5.3 电动机Y／△减压启动控制电路 233
9.5.4 自动循环控制 234
9.5.5 能耗制动控制 235
9.6 PLC在发电、供配电、新能源系统中的应用 236
9.6.1 PLC在发电厂自动控制系统中的应用 236
9.6.2 PLC在供配电自动控制系统中的应用 238
9.6.3 PLC在新能源自动控制中的应用 239
9.6.4 几种常用电气软件简介及应用案例 242
本章小结 243
习题与思考题 243
第10章 PLC编程训练 245
10.1 PLC编程软件 245
10.1.1 FX系列PLC编程软件 245
10.1.2 GX Developer编程软件 254
10.2 手持编程器编程 259
10.3 编程训练案例 262
10.3.1 三相异步电动机正、反转的PLC控制 262
10.3.2 电机的PLC自动控制 263
10.3.3 数码显示控制 265
10.3.4 步进电机的模拟控制 268
10.3.5 交通信号灯的自动控制 270
附录A 三菱FX2N系列PLC性能规格 273
附录B FX2N系列PLC常用基本逻辑指令表 277
附录C FX0s、FX0N、FX1s、FX1N、FX2N （FX2NC）、FX3U系列PLC功能指令表 279
参考文献 286