第1章 自动化设备的制作剖析 1
1.1 自动化设备的功能模块 1
1.1.1 供料机构 2
1.1.2 上料机构 23
1.1.3 移料机构 38
1.1.4 工艺机构 59
1.1.5 收料机构 74
1.1.6 其他机构 78
1.2 自动化设备的制作指标 95
1.2.1 产能 95
1.2.2 品质 97
1.2.3 成本 98
1.2.4 交期 101
1.2.5 其他 104
1.3 如何制作自动化设备 110
1.3.1 项目的评估 111
1.3.2 方案的制定 112
1.3.3 机构的设计 115
1.3.4 工程图样和表单的制作 117
1.3.5 组装和调试 124
1.3.6 设备的导入和验收 128
第2章 标准机/件的选用 133
2.1 标准机/件的设计意义及要点 133
2.2 气动元件的选用 134
2.2.1 气动元件简介 134
2.2.2 气缸及其配件的选用 136
2.2.3 真空发生器及其配件的选用 162
2.2.4 气动元件选型的建议 179
2.3 电动机的选用 180
2.3.1 电动机的基本常识 180
2.3.2 伺服电动机 190
2.3.3 步进电动机（特殊的感应电动机） 201
2.3.4 直驱电动机 207
2.3.5 电动机应用案例 209
2.4 凸轮分割器的选用 210
2.4.1 应用掠影 210
2.4.2 设计相关 211
2.4.3 选型计算 221
2.5 其他标准件的选用 226
2.5.1 轴系标准件 226
2.5.2 导引标准件 238
2.5.3 紧固标准件 251
师傅教导 258
第3章 常见的机构传动方式 259
3.1 螺旋传动 260
3.1.1 基本认识 260
3.1.2 滚珠丝杠选型设计 262
3.2 带传动 275
3.2.1 基本认识 276
3.2.2 同步带选型设计 280
3.3 链传动 289
3.3.1 基本认识 289
3.3.2 链传动选型设计 292
3.4 齿轮传动 299
师傅教导 305
第4章 自动化设备的设计方法和技巧 306
4.1 非标机构设计的思路是怎么炼成的 306
4.1.1 非标机构设计的定制性 306
4.1.2 非标机构设计的实战流程 307
4.1.3 非标机构设计的思路和技巧 310
4.1.4 非标机构设计构思案例 313
4.2 如何做好非标设备的细节设计 317
4.2.1 细节设计的意义 317
4.2.2 细节设计的类别 317
4.2.3 细节设计的案例 318
4.3 如何设计出美观的设备 327
4.3.1 基本认识 327
4.3.2 如何设计 329
4.4 问题机构剖析 339
师傅教导 343