1简介 1
Arduino和Pi 1
RaspberryPi 1
Arduino 2
选择设备：Arduino或Pi 2
备选方案 3
小结 3
2 Arduino 5
什么是Arduino？ 5
安装Arduino IDE 5
上传程序 6
本书代码 7
编程指南 7
Setup和Loop 7
变量 8
数字输出 8
数字输入 8
模拟输入 9
模拟输出 9
If/Else（条件语句） 10
Loops（循环语句） 10
functions（函数） 10
小结 12
3 Raspberry Pi 13
什么是Raspberry Pi？ 13
设置你的Raspberry Pi 13
准备一张微型SD卡和NOOBS 14
设置SSH协议 14
Windows计算机上的SSH 15
Mac或Linux上的SSH 15
Linux命令行 16
本书代码 16
编程指南 17
hello，world 17
制表符与缩进 17
变量 17
if、while等 18
RPi.GPIO程序库 18
GPIO排针 18
数字输出 18
数字输入 19
模拟输出 19
小结 19
4快速入门 21
免焊面包板 21
面包板的工作原理 21
将一个面包板连接至Arduino 21
将一个面包板连接至Raspberry Pi 22
下载软件 22
实验：控制一个LED 22
零件列表 22
面包板布局 23
Arduino连接器 23
Arduino软件 23
Arduino实验 23
Raspberry Pi连接器 23
Raspberry Pi软件 24
Raspberry Pi实验 25
比较代码 25
实验：控制一个电机 25
零件列表 25
面包板布局 25
无Arduino或Raspberry Pi时进行实验 26
Arduino连接器 26
Arduino实验 26
Raspberry Pi连接器 26
Raspberry Pi实验 27
小结 27
5电子技术基础 29
电流，电压，电阻 29
电流 29
电压 29
接地 30
电阻 30
功率 30
通用器件 31
电阻 31
晶体管 31
二极管 34
LEDs 34
电容器 34
集成电路 34
连接的输入和输出 34
数字输出 35
数字输入 35
模拟输入 35
模拟输出 35
串行通信 35
小结 35
6 LEDs 37
常规LEDs 37
电流限制 37
项目：交通信号灯 38
零件明细表 38
设计 39
Arduino连接 39
Arduino软件 39
Raspberry Pi连接 39
Raspberry Pi软件 39
PWM和LED 40
RGB LEDs 41
实验：混合颜色 41
硬件 41
零件明细表 41
Arduino连接 42
Arduino软件 42
Arduino实验 42
Raspberry Pi连接 42
Raspberry Pi软件 43
Raspberry Pi实验 44
小结 44
7电机、水泵和执行器 45
控制速度（PWM） 46
实验：控制直流电机的速度 46
硬件 46
Arduino软件 46
Arduino实验 47
Raspberry Pi连接 47
Raspberry Pi软件 47
Raspberry Pi实验 48
使用继电器控制直流电机 48
使用Arduino或Raspberry Pi控制继电器 49
继电器模块 50
实验：使用继电器模块控制直流电机 50
零件明细表 50
接线 50
Arduino软件 51
Raspberry Pi软件 51
选择一个电机 51
扭矩 51
RPM 52
齿轮 52
齿轮电机 52
水泵 52
蠕动水泵 52
定速水泵 53
项目：Arduino控制的家用植物浇水器 53
设计 53
零件清单表 54
建立 55
软件 55
使用项目 56
直线电机 57
电磁铁 57
小结 58
8先进的电机控制 59
H桥 59
单片式H桥 60
实验：控制电机的旋转方向和速度 61
零件清单表 61
设计 62
面包板布局 62
实验 63
Arduino连接 63
Arduino软件 64
Arduino实验 65
连接Raspberry Pi 65
Raspberry Pi实验 66
其他H桥集成电路 67
L298N 67
TB6612FNG 69
H桥模块 69
项目：Arduino饮料罐挤压器 70
零件清单表 70
接线 70
机械结构 70
Arduino软件 71
小结 71
9伺服电机 73
伺服电机 73
控制一个伺服 74
实验：控制一个伺服电机的位置 74
硬件 74
零件列表 75
连接Arduino 75
Arduino软件 75
采用Arduino的实验 76
连接Raspberry Pi 76
Raspberry Pi软件 76
采用Raspberry Pi进行实验 77
项目：舞动的Raspberry Pi木偶Pepe 77
零件列表 78
设计 78
制作 78
软件 81
使用木偶Pepe 82
小结 82
10步进电机 83
步进电机 83
双极步进电机 83
实验：双极步进电机的控制 85
零件列表 85
设计 85
Arduino 86
Arduino连接 86
Arduino软件（较难的方法） 87
Arduino软件（简单的方法） 88
Arduino实验 89
Raspberry Pi 89
Raspberry Pi的连接 90
Raspberry Pi软件 90
Raspberry Pi实验 91
单极步进电机 92
达林顿阵列 92
实验：控制单极步进电机 92
硬件 93
零件列表 93
Arduino连接 94
Raspberry Pi连接 94
软件 94
微步进 94
实验：基于Raspberry Pi的微步进 94
零件列表 94
Raspberry Pi连接 95
软件 95
实验 96
无刷直流电机 96
小结 97
11加热和冷却 99
电阻加热器 99
实验：电阻加热 99
零件列表 99
结构 99
实验 99
项目：Arduino气球随机爆破器 99
零件列表 100
硬件 100
软件 101
使用气球爆破器 101
加热元件 101
功率和能量 102
从功率到温度的增加 102
煮沸一些水 102
帕尔帖元件 102
半导体元件是如何工作的 102
实际的考虑 103
项目：饮料冷却器 103
零件列表 104
结构 104
使用项目 104
小结 105
12控制回路 107
简单的恒温器 107
实验：恒温器的控制好到什么程度？ 107
零件列表 108
设计 108
面包板布局 109
软件 109
实验 111
磁滞 112
PID控制 112
比例（P） 112
积分（I） 113
微分（D） 113
调节PID控制器 113
实验：PID恒温控制 114
硬件 114
Arduino软件 114
Arduino实验 115
连接Raspberry Pi 117
Raspberry Pi 117
Raspberry Pi的实验 119
项目：恒温饮料冷却器 120
硬件 120
零件列表 120
设计 121
构建 121
Arduino软件 122
小结 124
13控制交流电 125
交流开关理论 125
什么是交流电 125
继电器 125
光电隔离器 126
零交叉光电隔离器和双向晶闸管 126
交流电切换的实践 127
继电器模块 127
固态继电器（SSRs） 128
PowerSwitch Tail 128
项目：Raspberry Pi定时器开关 128
零件清单 128
构建 129
软件 129
使用这个项目 130
小结 130
14显示器 131
LED线条灯 131
实验：控制RGB LED线条灯的显示 131
零件列表 131
Arduino连接 132
Arduino软件 132
Raspberry Pi连接 133
Raspberry Pi软件 134
I2C OLED显示器 135
实验：在Raspberry Pi上使用I2C显示模块 135
零件列表 135
连接 135
软件 136
实验 137
项目：向饮料冷却器项目添加显示 137
零件列表 137
连接 137
软件 138
小结 138
15声音 139
实验：没有安装放大器的扬声器与Arduino 139
零件清单 139
面包板布局 139
Arduino软件 140
Arduino实验 140
放大器 141
实验：在Arduino上播放音频文件 141
零件清单 141
创建音频数据 141
Arduino代码 142
Arduino实验 142
把Arduino连接到放大器上 142
在Raspberry Pi上播放音频文件 143
项目：木偶Pepe发声 144
零件清单 145
面包板布局 145
软件 146
使用会说话的木偶 147
小结 147
16物联网 149
Raspberry Pi和Bottle 149
项目：Raspberry Pi Web交换机 150
硬件 150
软件 150
使用Web交换机 151
Arduino和网络 151
项目：木偶Twitter通知系统 151
把Pepe放在互联网上 152
IFTTT（IfThisThenThat） 153
使用项目 154
小结 154
附录 A Parts 155
供应商 155
电阻和电容 156
半导体 156
硬件 157
零散部件 157
引脚 158
附录 B Raspberry Pi引脚分配 159
说明 159
关于作者 160