第1章 引言 1
1.1线性滤波器 1
1.2自适应滤波器 2
1.3自适应滤波器结构 2
1.4自适应方法 4
1.5自适应滤波器的实数形式与复数形式 6
1.6应用 6
第2章 离散时间信号与系统 17
2.1序列与z变换 17
2.2 Parseval关系 20
2.3系统函数 20
2.4随机过程 21
习题 27
第3章Wiener滤波器 29
3.1最小均方误差准则 29
3.2 Wiener滤波器——横向、实值情况 30
3.3正交性原理 33
3.4归一化性能函数 34
3.5向复值情形的推广 35
3.6无约束Wiener滤波器 36
3.7总结与讨论 47
习题 48
第4章 特征分析与性能表面 52
4.1特征值和特征向量 52
4.2特征值和特征向量的性质 52
4.3性能表面 60
习题 65
第5章 搜索方法 68
5.1最陡下降法 68
5.2学习曲线 73
5.3特征值分散的影响 74
5.4 Newton法 75
5.5 Newton法的另一种解释 76
习题 77
第6章LMS算法 79
6.1 LMS算法的起源 79
6.2 LMS算法抽头权系数的平均行为 80
6.3 LMS算法的MSE性能 83
6.4计算机仿真 89
6.5简化的LMS算法 96
6.6归一化LMS算法 97
6.7仿射投影LMS算法 99
6.8可变步长LMS算法 102
6.9复值信号的LMS算法 103
6.10再论波束成形 105
6.11线性约束的LMS算法 107
习题 109
附录6A式（6.39）的推导 116
第7章 变换域自适应滤波器 117
7.1变换域自适应滤波器概述 117
7.2正交变换的频带分割特性 118
7.3正交变换的正交化特性 119
7.4变换域LMS算法 120
7.5理想的LMS-Newton算法及其与TDLMS算法的关系 122
7.6变换T的选择 122
7.7变换 129
7.8滑动变换 130
7.9总结与讨论 137
习题 138
第8章 自适应滤波器的分块实现 142
8.1分块LMS算法 142
8.2数学背景 144
8.3 FBLMS算法 147
8.4分割的FBLMS算法 152
8.5计算机仿真 159
习题 160
附录8A BLMS算法失调方程的推导 163
附录8B FBLMS算法失调方程的推导 164
第9章 子带自适应滤波器 168
9.1 DFT滤波器组 168
9.2互补滤波器组 171
9.3子带自适应滤波器结构 173
9.4分析与综合滤波器的选取 174
9.5计算复杂性 175
9.6欠采样因子与混叠现象 176
9.7低时延分析与综合滤波器组 177
9.8子带自适应滤波器的设计方法 180
9.9一个例子 181
9.10与FBLMS算法的比较 182
习题 183
第10章IIR自适应滤波器 185
10.1输出误差法 186
10.2方程误差法 189
10.3案例分析Ⅰ ： IIR自适应谱线增强 191
10.4案例分析Ⅱ：磁记录信道的均衡器设计 197
10.5结论 202
习题 203
第11章 格型滤波器 205
11.1前向线性预测器 205
11.2后向线性预测器 206
11.3前向与后向预测器之间的关系 207
11.4预测误差滤波器 207
11.5预测误差的性质 208
11.6格型结构的推导 209
11.7格型作为一种正交化变换 212
11.8格型联合过程估计器 213
11.9系统函数 214
11.10转换 214
11.11全极点格型结构 218
11.12极-零点格型结构 219
11.13自适应格型滤波器 220
11.14随机过程的自回归模型 223
11.15基于自回归模型的自适应算法 224
习题 233
附录11A[ua（n）xT（n）K（n）x（n）uTa（n）]的计算 236
附录11B参数γ的计算 237
第12章 最小二乘方法 239
12.1针对线性组合器提出的最小二乘估计 239
12.2正交性原理 240
12.3投影算子 242
12.4标准递推最小二乘算法 242
12.5 RLS算法的收敛行为 246
习题 251
第13章 快速RLS算法 254
13.1最小二乘前向预测 254
13.2最小二乘后向预测 255
13.3最小二乘网格 256
13.4 RLSL算法 258
13.5 FTRLS算法 267
习题 271
第14章 跟踪 273
14.1跟踪问题的提出 273
14.2 LMS算法的广义描述 274
14.3广义LMS算法的MSE分析 274
14.4最优步长参数 276
14.5传统算法的比较 278
14.6基于最优步长参数的比较 281
14.7 VSLMS：具有最优跟踪行为的算法 282
14.8遗忘因子可变的RLS算法 287
14.9总结 288
习题 289
第15章 回音对消 291
15.1问题描述 291
15.2结构与自适应算法 292
15.3双端会话检测 303
15.4啸鸣抑制 307
15.5立体语音回音对消 309
附录15A多窗谱方法 320
附录15B双通道Levinson-Durbin算法的推导 323
第16章 有源噪声控制 325
16.1宽带前馈单通道ANC 326
16.2窄带前馈单通道ANC 329
16.3反馈单通道ANC 337
16.4多通道ANC系统 339
附录16A式（16.46）的推导 342
附录16B式（16.53）的推导 342
第17章 数据传输系统的同步与均衡 343
17.1连续时间信道模型 343
17.2离散时间信道模型与均衡器结构 346
17.3定时恢复 349
17.4均衡器设计与性能分析 357
17.5自适应算法 365
17.6循环均衡 365
17.7联合定时恢复、载波恢复与信道均衡 372
17.8最大似然检测 373
17.9软均衡 374
17.10单输入多输出均衡 381
17.11频域均衡 383
17.12盲均衡 386
习题 388
第18章 传感器阵列处理 391
18.1窄带传感器阵列 391
18.2宽带传感器阵列 401
18.3鲁棒波束成形 404
习题 409
第19章 码分多址系统 411
19.1 CDMA信号模型 411
19.2线性检测器 413
19.3自适应方法 418
习题 420
第20章OFDM与MIMO通信 421
20.1 OFDM通信系统 421
20.2 MIMO通信系统 432
20.3 MIMO-OFDM 440
习题 440
参考文献 442
术语表 456