第1章 绪论 1
1.1 无人机 1
1.2 无人机图像及图像处理 1
习题 18
参考文献 18
第2章 无人机图像增强 20
2.1 图像平滑 20
2.2 图像灰度增强 30
2.3 图像边缘增强 37
2.4 图像彩色增强 43
习题 48
参考文献 48
第3章 无人机图像拼接 50
3.1 概述 50
3.2 图像配准 53
3.3 图像拼接与融合 65
习题 73
参考文献 74
第4章 无人机图像融合 75
4.1 概述 75
4.2 简单的图像融合方法 79
4.3 基于颜色空间融合方法 81
4.4 基于多尺度图像融合方法 83
4.5 基于Contourlet变换的多尺度图像融合方法 93
习题 107
参考文献 107
第5章 无人机图像判读 110
5.1 判读基本知识 110
5.2 立体观察与立体判读 114
5.3 判读依据 118
5.4 地形判读 128
习题 140
参考文献 141
第6章 无人机图像正射纠正 142
6.1 无人机图像构像方程 142
6.2 无人机图像几何特点 150
6.3 无人机图像正射纠正 161
习题 171
参考文献 172
第7章 无人机图像目标定位 174
7.1 概述 174
7.2 无人机航空像片目标定位 178
7.3 无人机视频图像目标定位 191
7.4 无人机机载SAR图像目标定位 200
习题 217
参考文献 218