第一篇 现状篇 1
一、行业现状 3
（一）国内外无人机巡检技术发展现状 3
（二）国内无人机在电力行业的应用介绍 5
二、政策现状 12
三、无人机巡检系统现状 17
（一）无人机本体 18
（二）任务设备 21
（三）通信 28
（四）数据处理 38
（五）其他 54
四、管理及应用现状 67
（一）空域问题研究 67
（二）入网检测标准 69
（三）无人机巡检岗位设置 78
（四）人机协同巡检配置 80
（五）安全管理 87
（六）保险 99
（七）维保 119
（八）固定翼无人机维护检查 124
第二篇 成果篇 129
一、电力公司应用成果 131
（一）输电设备巡检应用成果 131
（二）输电线路通道巡检应用成果 137
（三）无人机创新拓展应用 147
二、检测方面成果 151
（一）检测现状及目的 151
（二）检测内容 152
三、培训成果 155
（一）无人机培训现状及目的 155
（二）培训资质 156
（三）无人机培训内容 159
（四）岗位技能培训 167
四、专利技术路线布局综述 170
第三篇 展望篇 181
一、国家电网公司电力应用展望 183
二、南方电网公司电力应用展望 184
三、内蒙古电力（集团）有限责任公司电力应用展望 185
附录A 无人机相关标准目录 189
附录B 专利技术路线布局相关图表 190
（一）避障技术路线图 190
（二）国内电力巡检无人机主要专利 191
（三）国外电力巡检无人机主要专利 232
附录C 无人机相关供应商名录 238
附录D 无人机输电线路巡检相关产品介绍 252