第○章 可编程控制器（PLC）概述 1
第一节 PLC基本应用介绍 1
第二节 PLC的结构 5
第三节 PLC的程序编制 9
第四节 PLC基本指令简介 12
第五节 PLC的编程规则 17
第一章 PLC控制实训 19
实训一 与、或、非逻辑功能实训 19
实训二 定时器/计数器功能实训 20
实训三 抢答器控制 23
实训四 音乐喷泉控制 25
实训五 装配流水线控制 27
实训六 四节传送带控制 30
实训七 自动配料装车系统控制 33
实训八 水塔水位控制 36
实训九 天塔之光（东方明珠灯光）控制 38
实训十 十字路口交通灯控制 40
实训十一 多种液体混合装置控制 43
实训十二 自动售货机控制 46
实训十三 自控成形机控制 48
实训十四 邮件分拣机控制 50
实训十五 自控轧钢机控制 54
实训十六 机械手控制 56
实训十七 加工中心控制 59
实训十八 三层电梯控制 64
实训十九 步进电动机运动控制（实物） 67
实训二十 直线运动位置检测、定位控制 68
实训二十一 三相笼形异步电动机点动和自锁控制 70
实训二十二 三相笼形异步电动机联锁正反转控制 72
实训二十三 三相笼形异步电动机带延时正反转控制 74
实训二十四 三相笼形异步电动机星形-三角形换接启动控制 75
第二章 变频器控制实训 77
实训一 变频器功能参数设置与操作 77
实训二 变频器控制电动机正反转 79
实训三 变频器的报警与保护 81
实训四 三相异步电动机的变频开环调速 82
实训五 多段速选择变频调速 83
实训六 PLC控制变频器进行电动机正反转 85
实训七 PLC控制变频器多级调速 86
附录A THPFSL-1型可编程控制器实训装置使用说明 89
参考文献 92