绪论 1
静力学 4
第1章 静力学基础 4
1.1静力学基本概念和公理 4
1.2约束与约束反力 6
1.3物体的受力分析和受力图 10
小结 12
思考题 12
习题 13
第2章 汇交力系与力偶系 16
2.1力在坐标轴上的投影与合力投影定理 16
2.2汇交力系的合成及平衡条件 17
2.3力矩 20
2.4力偶及其性质 25
2.5力偶系的合成与平衡 27
2.6力的平移定理 29
小结 30
思考题 30
习题 32
第3章 力系的简化和平衡方程 36
3.1平面任意力系向作用面内一点简化 36
3.2平面任意力系平衡条件和平衡方程 38
3.3物体系的平衡·静定和静不定问题 42
3.4平面简单桁架内力计算 45
3.5空间任意力系的简化 48
3.6空间任意力系的平衡方程 51
3.7平行力系中心·重心 55
小结 60
思考题 61
习题 62
第4章 摩擦 69
4.1滑动摩擦 69
4.2摩擦角与自锁 71
4.3考虑摩擦时物体的平衡问题 72
4.4滚动摩阻 74
小结 76
思考题 76
习题 77
运动学 82
第5章 点的运动 82
5.1点的运动方程 82
5.2点的速度和加速度 83
小结 92
思考题 93
习题 93
第6章 刚体的基本运动 96
6.1刚体的平动 96
6.2刚体的定轴转动 97
6.3定轴轮系的传动比 102
6.4角速度和角加速度矢量 104
小结 106
思考题 106
习题 107
第7章 点的合成运动 109
7.1绝对运动、相对运动和牵连运动 109
7.2速度合成定理 111
7.3牵连运动为平动时的加速度合成定理 114
7.4牵连运动为转动时的加速度合成定理·科氏加速度 117
小结 122
思考题 123
习题 124
第8章 刚体的平面运动 129
8.1平面运动分解为平动和转动 129
8.2用基点法、速度投影定理求平面图形上各点的速度 131
8.3用瞬心法求平面图形上各点的速度 133
8.4用基点法求平面图形上各点的加速度 137
小结 143
思考题 144
习题 145
动力学 152
第9章 质点运动的微分方程 152
9.1动力学的基本定律 152
9.2质点运动的微分方程 153
9.3质点动力学的两类基本问题 154
小结 158
思考题 158
习题 159
第10章动量定理 162
10.1动力学普遍定理的概述 162
10.2动量和力的冲量 163
10.3动量定理 165
10.4质心运动定理 169
小结 172
思考题 173
习题 174
第11章动量矩定理 177
11.1动量矩 177
11.2动量矩定理 179
11.3刚体绕定轴转动的微分方程 183
11.4刚体对轴的转动惯量 185
11.5刚体平面运动微分方程 189
小结 192
思考题 193
习题 194
第12章 动能定理 199
12.1力的功 199
12.2动能 203
12.3动能定理 205
12.4功率·功率方程 210
12.5势力场和势能·机械能守恒定律 211
12.6普遍定理的综合应用 214
小结 216
思考题 217
习题 218
附录 习题答案 223
主要参考文献 231