第1章 绪论 1
1.1情感计算 1
1.1.1情感计算概述 1
1.1.2情感计算关键技术及现状 2
1.1.3情感计算的应用 6
1.2情感建模 7
1.2.1维度情感模型 7
1.2.2离散情感模型 11
1.2.3其他情感模型 12
1.3情感机器人 15
1.3.1情感机器人的发展 15
1.3.2情感机器人的应用 18
1.4本书内容 22
参考文献 23
第2章 多模态情感特征提取 29
2.1语音情感特征提取 29
2.1.1语音信号预处理 29
2.1.2声学情感特征提取 34
2.2面部表情情感特征提取 41
2.2.1人脸检测与定位 41
2.2.2人脸表情特征提取 43
2.3生理信号情感特征提取 47
2.3.1生理信号简介 48
2.3.2脑电信号预处理 49
2.3.3脑电信号特征提取 52
参考文献 61
第3章 情感特征集降维方法 63
3.1特征抽取 63
3.1.1主成分分析法 64
3.1.2 线性判别分析法 65
3.1.3多维尺度分析法 67
3.1.4 等距映射法 68
3.1.5局部线性嵌入法 69
3.2特征选择 73
3.2.1相关性分析特征选择方法 73
3.2.2随机森林特征选择方法 76
3.2.3 遗传算法特征选择方法 77
3.2.4 Relief特征选择算法 80
参考文献 81
第4章 多模态情感识别与表达 84
4.1情感识别方法 84
4.1.1反向传输神经网络 84
4.1.2支持向量机 86
4.1.3超限学习机 89
4.1.4大脑情感学习 91
4.1.5深度神经网络 94
4.2多模态情感信息融合 96
4.2.1特征级融合 96
4.2.2 决策级融合 98
4.3多模态情感表达 102
4.3.1情感语音合成 102
4.3.2 面部表情的合成与表达 106
4.3.3肢体语言情感的合成与表达 110
参考文献 115
第5章 人机交互氛围场建模 118
5.1模糊氛围场建模 118
5.1.1交流氛围场三维空间模型 119
5.1.2情感状态的三维空间模型 121
5.1.3模糊氛围场模型 122
5.1.4模糊氛围场的图形化表示 126
5.2基于模糊层次分析的氛围场模型 129
5.2.1人机交互氛围的模糊层次分析 129
5.2.2权重动态调整 131
5.2.3人机交互氛围场权重计算实例 133
5.2.4人机交互氛围场实验 133
5.3模糊氛围场的行为适应 136
5.3.1基于模糊产生式规则的友好Q学习行为适应机制 136
5.3.2基于合作-中立-竞争的友好Q学习行为适应机制 139
5.3.3 模糊氛围场的行为适应实验 142
参考文献 152
第6章 情感意图理解方法 155
6.1情感意图 155
6.1.1情感意图的定义 155
6.1.2情感意图的影响因素分析 156
6.2情感意图理解模型 158
6.2.1基于模糊多层次分析的情感意图理解模型 158
6.2.2基于T-S模糊多层次分析的情感意图理解模型 163
6.3情感意图行为适应机制 165
6.3.1基于模糊友好Q学习的情感意图行为适应机制 165
6.3.2基于信息驱动的模糊友好Q学习情感意图行为适应机制 165
6.4情感意图实验 170
6.4.1情感意图的理解实验 171
6.4.2情感意图的行为适应实验 183
参考文献 189
第7章 情感机器人系统的设计及应用 193
7.1早期的人机情感交互系统 193
7.1.1 Mascot人机情感交互系统 193
7.1.2 WE-4R Ⅱ人机情感交互系统 197
7.2多模态人机情感交互系统 199
7.2.1系统设计目标 200
7.2.2系统功能模块 202
7.2.3系统整体架构 203
7.2.4情感交互场景规划 205
7.2.5系统功能设计实现 207
参考文献 214
附录 216