第1章 概述 1
1.1 UG NX运动仿真概述 1
1.2 UG NX运动仿真的工作界面 2
1.2.1工作界面 2
1.2.2相关术语及概念 3
1.2.3运动仿真模块中的菜单及按钮 4
1.3运动仿真模块的参数设置 6
1.3.1“首选项”设置 6
1.3.2“用户默认”设置 9
第2章 UG NX运动仿真基础 14
2.1 UG NX运动仿真流程 14
2.2进入运动仿真模块 15
2.3新建运动仿真文件 16
2.4定义连杆（Links） 19
2.5定义运动副 21
2.6定义驱动 26
2.7定义解算方案并求解 29
2.8生成动画 32
第3章 连杆 35
3.1概述 35
3.2连杆的质量属性 37
3.3定义连杆的材料 40
3.4初始速度 42
3.4.1初始平动速率 43
3.4.2初始转动速度 44
第4章 运动副与约束 46
4.1运动副与自由度 46
4.2旋转副 47
4.3滑动副 50
4.4柱面副 52
4.5螺旋副 54
4.6万向节 57
4.7球面副 60
4.8平面副 62
4.9点在线上副 64
4.10线在线上副 66
4.11点在面上副 67
4.12其他运动副简介 70
第5章 传动副 72
5.1齿轮副 72
5.2齿轮齿条副 75
5.3线缆副 77
5.4 2-3传动副 80
5.5本章范例——齿轮系运动仿真 84
第6章 连接器 91
6.1弹簧 91
6.2阻尼器 96
6.3衬套 99
6.4 3D接触 100
6.5 2D接触 103
6.6本章范例1——微型联轴器仿真 108
6.7本章范例2——弹性碰撞仿真 111
6.8本章范例3——滚子反弹仿真 115
第7章 驱动与函数 120
7.1概述 120
7.2简谐驱动 121
7.3函数驱动 124
7.3.1函数驱动概述 124
7.3.2数学函数驱动 126
7.3.3运动函数驱动 129
7.3.4 AFU表格驱动 137
7.4铰接运动驱动 152
7.5电子表格驱动 155
第8章 分析与测量 160
8.1分析结果输出 160
8.1.1图表输出 160
8.1.2电子表格输出 169
8.2智能点、标记与传感器 171
8.2.1智能点 171
8.2.2标记 172
8.2.3传感器 175
8.3干涉、测量和追踪 178
8.3.1干涉 178
8.3.2测量 181
8.3.3追踪 184
8.4本章范例1——弹簧悬挂机构仿真 185
8.5本章范例2——曲柄齿轮齿条机构仿真 190
第9章 力学对象 198
9.1标量力 198
9.2矢量力 202
9.3标量扭矩 205
9.4矢量扭矩 208
9.5本章范例——大炮射击模拟仿真 209
第10章 运动仿真与分析综合范例 215
10.1正弦机构 215
10.2传送机构 224
10.3自动化机械手 232
10.4发动机 239
10.5平行升降平台 249
10.6轴承拆卸器 267
10.7瓶塞开启器 275
10.8挖掘机工作部件 284
10.9牛头刨床机构 304