第1章 绪论 1
1.1 高层建筑物和多轿厢电梯 1
1.1.1 高层建筑物设想 1
1.1.2 超高层建筑物的实现 3
1.1.3 高层建筑物课题 8
1.2 单轿厢和多轿厢电梯系统的发展 10
1.2.1 单轿厢和多轿厢电梯系统发展概述 10
1.2.2 在配置和算法上单轿厢电梯向双层轿厢电梯的发展 10
1.2.3 双层轿厢电梯向双轿厢电梯的发展 11
1.3 驱动和线性电动机 11
1.3.1 线性电动机在电梯上的应用及特点 11
1.3.2 线性电动机在我国的发展和在电梯上的应用 13
1.4 控制和多轿厢电梯 13
1.4.1 智能化大楼和多轿厢电梯 13
1 4.2 数字电梯技术和多轿厢电梯 14
1.4.3 控制算法和多轿厢电梯技术 15
第2章 双层轿厢电梯系统设计和实施 18
2.1 双层轿厢电梯研究评述 18
2.1.1 双层轿厢电梯发展评述 18
2.1.2 双层轿厢电梯的功能比较 19
2.1.3 双层轿厢电梯结构 21
2.2 双层轿厢电梯交通分析 23
2.2.1 双层轿厢电梯结构和功能分析 23
2.2.2 双层轿厢电梯控制分析 23
2.2.3 传统参数期望值 24
2.2.4 乘客到达效果分析 25
2.2.5 运行模式分析 26
2.3 双层轿厢电梯交通计算 30
2.3.1 双层轿厢电梯交通参数计算 30
2.3.2 双层轿厢电梯交通候梯率 33
2.3.3 双层轿厢电梯交通配置公式 40
2.4 双层轿厢电梯交通配置和实施 42
2.4.1 双层轿厢电梯运行方式和运行类型 42
2.4.2 双层轿厢电梯的配置 43
2.4.3 双层轿厢电梯配置实施流程 45
2.4.4 双层轿厢电梯配置在高层建筑中的应用 47
2.5 双层轿厢电梯控制和群控 53
2.5.1 轿外召唤预选功能和驱动控制 53
2.5.2 双层轿厢监控 54
2.5.3 使用遗传网络规划的双层电梯系统 58
2.5.4 使用遗传网络规划的乘客到达分布效果 64
2.6 双层轿厢电梯节能技术 68
2.6.1 单层电梯的有关节能技术 69
2.6.2 双层电梯基于TMS9900 GATM控制系统的节能技术 71
第3章 直线电动机电梯系统设计和实施 74
3.1 直线电动机种类、特点及技术发展 74
3.1.1 直线电动机种类 74
3.1.2 直线电动机结构和特点 75
3.1.3 直线电动机技术的发展 79
3.2 直线电动机电梯运行原理和结构 82
3.2.1 直线感应电动机种类和结构 82
3.2.2 直线感应电动机工作原理和运行分析 83
3.2.3 圆筒形直线感应电动机结构 86
3.2.4 单侧线性感应电动机电梯结构 86
3.2.5 线性同步电动机结构及工作原理 87
3.2.6 直线电动机电梯的特点 89
3.3 直线电动机电梯控制技术 90
3.3.1 圆筒形直线感应电动机电梯硬件设计 90
3.3.2 硬件抗干扰设计 93
3.3.3 直线转矩控制 95
3.3.4 永磁同步直线电动机数学模型及电梯位置控制 97
3.3.5 永磁直线同步电动机矢量控制 101
3.3.6 线性感应电动机电梯的控制 103
3.3.7 多轿厢电梯线性同步电动机拖动设计参数及实施 105
3.4 线性电动机电梯的实施和安全制动 109
3.4.1 由线性电动机驱动的电梯比例模型系统 109
3.4.2 线性电动机电梯的安全制动系统 110
第4章 双轿厢电梯系统的设计和实施 114
4.1 原始双电梯系统结构及运行分析 114
4.1.1 Sprague双电梯系统结构及运行分析 115
4.1.2 Anderson双电梯系统结构及运行分析 116
4.2 双轿厢电梯结构和运行分析 118
4.2.1 双轿厢电梯系统和运行分析 118
4.2.2 TWIN电梯系统结构及运行描述 120
4.2.3 多轿厢电梯运行结构 122
4.2.4 多轿厢线性电机电梯的运行分析 123
4.3 双轿厢电梯运行参数的确定 124
4.3.1 与单轿厢电梯的不同处 124
4.3.2 双轿厢电梯运行计算步骤和流程图 126
4.3.3 双轿厢电梯运行周期计算和基站、分区设计 127
4.3.4 双轿厢电梯的控制描述 130
4.4 多轿厢电梯系统控制和优化 133
4.4.1 多轿厢系统控制器 133
4.4.2 多轿厢电梯交通敏感控制器设计和多目标优化 141
4.4.3 控制器的进化优化 145
4.5 多轿厢电梯系统和遗传算法 152
4.5.1 多轿厢使用遗传网络规划的系统 152
4.5.2 多轿厢电梯系统基于遗传算法的控制设计 159
4.5.3 基于遗传算法的MCE运行控制实施 171
4.6 多轿厢电梯避免碰撞问题 178
4.6.1 多轿厢电梯基于优化的避免碰撞 178
4.6.2 多轿厢电梯群控避免碰撞问题及其解决方法 185
4.7 TWIN系统的悬挂和布置方式 191
4.8 双轿厢电梯的技术经济分析 192
4.8.1 TWIN系统与常规梯组的比较 192
4.8.2 双轿厢电梯系统的应用特点 193
4.8.3 双轿厢电梯输送能力分析 195
4.8.4 蒂森克鲁伯双轿厢电梯技术经济分析 199
第5章 环型电梯和分叉环型电梯系统的设计和实施 201
5.1 我国环型电梯配置设计情况 201
5.2 LT电梯结构和运行控制 203
5.2.1 系统结构和运行控制特点 203
5.2.2 多轿厢电梯曳引方式设计 205
5.2.3 环型电梯运行转向设计 216
5.2.4 使用自动学习算法的多轿厢电梯控制 220
5.3 LT电梯配置及工程实现 226
5.3.1 环型电梯（LT）的运行参数比较 226
5.3.2 环型电梯输送参数和最大输送能力 230
5.3.3 环型电梯输送能力分析 231
5.3.4 环型电梯配置控制 232
5.3.5 环型电梯对应的运行控制方式 233
5.3.6 仿真条件和配置实施 235
5.3.7 在上班时和午餐前半时段的仿真结果与研究 237
5.3.8 多轿厢电梯群控存在的问题及运行超越研究 238
5.4 多轿厢电梯系统的技术经济分析 242
5.4.1 多轿厢线性电动机电梯系统输送能力比较 242
5.4.2 在高层建筑物中的应用比较 244
5.5 LTb电梯运行参数分析及工程应用 246
5.5.1 LTb电梯系统工程结构和预备知识 246
5.5.2 LTb电梯的输送能力和设计方法 247
5.5.3 LTb电梯的运行参数分析 250
第6章 各种型式电梯的应用比较 252
6.1 各种电梯输送能力的比较 252
6.1.1 大楼内输送系统的比较 252
6.1.2 输送能力比较 253
6.1.3 多轿厢电梯的专用面积比较 255
6.1.4 安全间隔比较 256
6.2 穿梭电梯和多轿厢电梯用于高层建筑 257
6.2.1 世界著名建筑的客梯布置 257
6.2.2 穿梭电梯和多轿厢电梯 259
6.2.3 空中大厅布置方案 261
6.2.4 消防电梯和救援电梯的配合 263
6.3 超高层大楼的电梯配置 264
6.3.1 提高输送效率的方法 264
6.3.2 电梯运行方式 265
6.3.3 建筑设计的实施 267
6.3.4 超高层大楼电梯设计规划 270
6.3.5 环球金融中心电梯配置例 274
6.3.6 高层和低层建筑电梯配置例 281
6.3.7 哈利法塔结构及电梯配置 287
参考文献 289