1 绪论 1
1.1 问题的提出背景 1
1.2 国内外采掘机械的发展现状 2
1.3 相关技术的国内外研究现状 4
1.4 研究的主要内容及意义 15
2 煤岩体的物理力学性能 17
2.1 煤岩层构造特点 17
2.2 煤岩体的物理性质和力学性能 18
3 镐形截齿破落煤岩机理及载荷特性研究 29
3.1 镐形截齿的破落煤岩机理 29
3.2 采掘机械截割机构结构参数分析 30
3.3 采掘机械截割机构运动学分析 35
3.4 采掘机械截割机构动力学分析 43
3.5 小结 46
4 采掘机械截割机构设计及截割性能研究 47
4.1 掘进机截割头辅助设计及优化软件开发 47
4.2 截割头截割性能研究 57
4.3 掘进机截割头辅助设计及优化软件的应用 61
4.4 基于采煤机载荷计算软件的大采高采煤机截割性能研究 65
4.5 小结 74
5 采煤机截割机构装煤性能分析 75
5.1 采煤机滚筒装煤的机理 76
5.2 基于EDEM的仿真模型的建立 80
5.3 采煤机滚筒装煤性能分析 89
5.4 运动学参数最优匹配研究 93
5.5 小结 98
6 采掘机械关键零件动态可靠性分析及预测 99
6.1 采掘机械刚性模型的建立 99
6.2 采掘机械刚柔耦合模型的建立 105
6.3 基于虚拟样机技术的采掘机械可靠性分析 108
6.4 小结 123
7 采掘机械关键零件动态可靠性预测 124
7.1 神经网络的基本原理 124
7.2 EBZ220型掘进机回转台可靠性预测 127
7.3 MG2x70／325-BWD型采煤机经济截割预测 133
7.4 小结 137
8 采掘机械行星减速齿轮动态可靠性研究 138
8.1 行星减速机构结构特点及受力分析 138
8.2 行星减速机构齿轮的强度校核理论 139
8.3 强度校核软件开发的关键技术 145
8.4 行星减速机构可靠性分析 150
8.5 小结 156
9 基于采煤机动态可靠性的智能牵引调速系统研究 157
9.1 调速系统设计的基本思想 157
9.2 牵引电机负载转矩模拟 158
9.3 采煤机变频调速原理 164
9.4 基于采煤机可靠性的智能调速系统建模 170
9.5 基于采煤机动态可靠性的智能调速系统仿真分析 175
9.6 小结 180
10 结论 181
参考文献 183