前 言 1
第一章 绪论 1
第一节 康复辅具发展的新纪元——智能辅具 1
一、智能辅具的基本概念 1
二、智能辅具主要涉及面与服务对象 7
三、“十一五”期间智能辅具标志性重大科技成果 9
第二节 脑机接口 11
一、概述 11
二、脑机接口技术的应用 19
三、脑机接口研究的趋势 22
第三节 物联网 27
一、物联网的基本概念 27
二、物联网的技术架构和应用模式 29
三、物联网的关键领域 32
四、健康物联网 33
第四节 未来我国智能辅具的发展任务和趋势 34
一、我国民生科技的重要组成，需求巨大 34
二、指导思想、发展思路和发展原则 37
三、康复辅具科技发展目标 38
四、智能辅具发展重点 38
第二章 智能假肢（i Prosthetic） 40
第一节 智能下肢假肢 40
一、什么是智能下肢假肢 40
二、智能大腿假肢的“智能”达到什么程度？ 48
三、微电脑控制假肢膝关节及其控制技术 50
四、智能假脚 56
第二节 智能上肢假肢 59
一、概述 60
二、智能假手功能要求和控制模式 63
第三节 神经控制假肢 65
一、与神经系统相连的假手 65
二、思维操纵的上肢智能假肢 69
第三章 智能轮椅（i Wheelchair） 81
第一节 概述 81
一、智能轮椅的定义 81
二、智能轮椅改善残障人生活质量 83
三、国内外智能轮椅发展状况 84
第二节 智能轮椅的关键技术和核心技术 96
一、智能轮椅关键技术 97
二、智能轮持的核心技术 105
三、智能轮椅的发展趋势 106
第三节 可移动辅助机器人 108
一、概述 109
二、上肢全麻痹轮持功能性臂支架 112
三、国产轮椅机器人 116
第四章 智能移动辅具（i Walk） 120
第一节 概述 120
一、个人移动辅具 120
二、智能矫形器 126
三、智能型站立／移动系统 132
第二节 智能型助行器 136
一、智能步行机 136
二、助行机器人 140
三、导航助行器 148
第三节 外骨骼式机器人 151
一、概述 151
二、外骨骼技术 157
三、电池动力外骨骼仿生系统 159
四、上肢外骨骼系统 162
第五章 智能家居与环境控制辅具（i House & ECS） 164
第一节 智能家居 165
一、智能家居的定义 165
二、智能家居子系统 169
三、老年人智能家居 170
第二节 老年人家居无障碍设计 174
一、老年人家居无障碍设计的现实需求 174
二、无障碍设计理念 175
第三节 智能环境控制系统 180
一、智能环境控制系统 180
二、典型的疾病及对应适用的传感器 187
三、嘴控生活环境控制系统的应用 189
四、智能环境控制元件的选择与应用 193
五、基于脑机的环境控制系统 195
第四节 老年人智能家居服务技术集成平台建设 196
一、概述 196
二、老年人监测和疾患评估系统 198
三、面向老人的无线定位技术的应用 204
四、跌倒检测和跌倒预防 208
第六章 智能生活辅具（i Lived Assistive） 211
第一节 概述 211
一、生活辅具 211
二、智能生活辅具的兴起 216
第二节 智能护理床 228
一、智能护理床的兴起 228
二、护理床的选用 232
三、智能护理床产品应用实例 233
第三节 日常生活护理机器人 236
一、概述 236
二、国内外护理机器人状况 239
三、日常生活护理机器人的分类 247
四、日常生活护理机器人的设计 255
五、日常生活护理机器人发展趋势 258
第七章 助老机器人（i Care Assistive Robot） 260
第一节 机器人 260
一、机器人概述 260
二、机器人发展及其趋势 262
三、未来机器人技术在康复辅具行业的发展趋势 264
第二节 家庭服务机器人 267
一、服务机器人 267
二、智能服务机器人 270
三、高仿真机器人 273
四、家庭服务机器人 275
第三节 助老服务机器人 281
一、概述 281
二、助老服务机器人的研究进展 283
第四节 助老服务机器人应用实例 287
一、概述 287
二、家庭监控服务机器人共性技术 290
第八章 康复机器人（Robot - Aided - Rehabili TA tion） 292
第一节 概述 292
一、肢体残障及其康复需求 292
二、康复器械 297
三、康复机器人 300
四、神经康复机器人系统 307
第二节上肢智能康复训练辅具 309
一、智能上肢康复训练器 309
二、上肢康复机器人 312
三、手部康复机器人 319
第三节 下肢康复机器人 326
一、下肢康复和机器人技术 326
二、机器人辅助行走训练器的应用 335
三、下肢康复训练机器人的设计要点 336
第九章 智能信息交流辅具 339
第一节 智能听力辅具 339
一、听力康复的装置 339
二、国产电子耳蜗的研制 344
三、听觉代行 349
第二节 智能视觉辅具 349
一、概述 349
二、视障者用助行装置 353
三、仿生眼 357
第三节 娱乐和情感交流机器人 360
一、“仿人型”是机器人走向智能化的标志 361
二、表演娱乐机器人 362
三、情感交流机器人 364
四、高龄老人情感交流机器人 365
第四节 智障康复机器人 369
一、社会康复机器人 369
二、缓解焦虑情绪的“触摸治疗师” 379
三、日本为智障者开发康复人机器人 379
参考文献 381