任务一 系统的认知与知识准备 1
任务目标 1
子任务1 系统的总体认识 1
子任务2 三菱PLC程序设计方法 6
子任务3 三菱PLC顺序功能图（SFC）编程应用 14
分析与总结 19
思考与练习 19
任务二 上料落料单元控制系统实训 20
任务目标 20
子任务1 认识上料落料单元 20
子任务2 上料落料单元PLC系统设计与调试 24
子任务3 用MCGS控制上料单元系统运行 33
知识点1 上料落料单元的气动知识 42
知识点2 认识有关传感器 46
知识点3 各传感器与PLC的连线 50
拓展训练 51
任务三 加盖单元控制系统实训 52
任务目标 52
子任务1 认识加盖单元 52
子任务2 加盖单元PLC系统设计与调试 56
子任务3 用MCGS控制加盖单元系统运行 66
知识点1 加盖单元的气动知识 72
知识点2 三菱PLC程序控制功能指令的应用 73
知识点3 急停情况处理PLC程序设计 77
拓展训练 78
任务四 穿销单元控制系统实训 79
任务目标 79
子任务1 认识穿销单元 79
子任务2 穿销单元PLC系统设计与调试 83
子任务3 用MCGS控制穿销单元系统运行 92
知识点1 穿销单元的气动知识 98
知识点2 光纤传感器的知识 99
知识点3 三菱PLC数据处理功能指令的应用 101
拓展训练 104
任务五 喷涂单元控制系统实训 105
任务目标 105
子任务1 认识喷涂单元 105
子任务2 喷涂单元PLC系统设计与调试 109
子任务3 用MCGS控制喷涂单元系统运行 118
知识点1 喷涂单元的气动知识 125
知识点2 三菱PLC算术和逻辑运算功能指令的应用 126
知识点3 西门子触摸屏的使用 129
拓展训练 135
任务六 检测单元控制系统实训 136
任务目标 136
子任务1 认识检测单元 136
子任务2 检测单元PLC系统设计与调试 140
子任务3 用MCGS控制检测单元系统运行 150
知识点1 检测单元的气动知识 157
知识点2 颜色传感器的应用 158
知识点3 步科触摸屏的使用 159
拓展训练 164
任务七 分拣单元控制系统实训 165
任务目标 165
子任务1 认识分拣单元 165
子任务2 分拣单元PLC系统设计与调试 169
子任务3 用MCGS控制分拣单元系统运行 180
知识点1 分拣单元的气动知识 185
拓展训练 186
任务八 物流仓储单元控制系统实训 187
任务目标 187
子任务1 认识物流仓储单元 187
子任务2 物流仓储单元PLC系统设计与调试 192
子任务3 用MCGS控制物流仓储单元系统运行 205
知识点1 物流仓储单元的气动知识 215
知识点2 三菱PLC的脉冲输出指令和定位指令 216
知识点3 欧姆龙伺服电机的应用 221
知识点4 3 ND583步进电机驱动器使用说明 229
拓展训练 235
任务九 行车机械手单元控制系统实训 236
任务目标 236
子任务1 认识行车机械手单元 236
子任务2 行车机械手单元PLC系统设计与调试 240
子任务3 用MCGS控制行车机械手单元系统运行 253
知识点1 行车机械手单元的气动知识 260
知识点2 三菱FR-E740变频器的应用 260
拓展训练 267
任务十 环形生产线综合控制实训 268
任务目标 268
任务内容 268
知识点1 三菱PLC通信介绍 272
知识点2 三菱N：N网络通信 274
知识点3 三菱CC-Link网络介绍 278
拓展训练 282
参考文献 283