第1章 Adams/View基础 1
1.1 Adams简介 1
1.1.1 虚拟样机技术 1
1.1.2 Adams模块的构成 2
1.2 Adams界面 3
1.2.1 工作路径 3
1.2.2 欢迎界面 4
1.2.3 工作界面 5
1.2.4 常用窗口 6
1.3 设置工作环境 8
1.3.1 设置坐标系 8
1.3.2 设置工作栅格 9
1.3.3 设置单位 9
1.3.4 设置重力加速度 10
1.3.5 设置图标 10
1.3.6 设置颜色 11
1.3.7 设置背景颜色 11
1.3.8 设置模型名称 12
1.4 Adams理论基础 12
1.4.1 广义坐标选择 12
1.4.2 动力学方程的建立与求解 13
1.4.3 静力学、运动学初始条件分析 16
1.4.4 计算分析过程 17
第2章 构件建模 19
2.1 View中建模 19
2.1.1 构件与构件元素 19
2.1.2 创建构造元素 20
2.1.3 创建实体元素 21
2.1.4 创建柔性体 23
2.1.5 添加特征 24
2.1.6 布尔操作 24
2.2 CAD导入建模 25
2.3 编辑模型 26
2.3.1 进入编辑窗口 26
2.3.2 修改外观 27
2.3.3 修改名称和方位 27
2.3.4 修改质量信息 28
2.3.5 修改初始运动条件 29
2.4 实例：建模 29
第3章 约束建模 32
3.1 定义运动副 32
3.1.1 低副（Joints） 32
3.1.2 基本副（Primitives） 34
3.1.3 耦合副（Couplers） 35
3.1.4 高副（Special） 36
3.2 实例：创建运动副（低副、高副和基本副） 36
3.3 添加驱动 39
3.3.1 运动副上添加驱动 39
3.3.2 两点间添加驱动 40
3.3.3 冗余约束 41
第4章 力元建模 42
4.1 作用力定义 42
4.2 柔性连接力 44
4.3 特殊力 50
4.4 实例：创建力元（接触，柔性连接） 51
第5章 求解与后处理 54
5.1 求解器介绍 54
5.2 求解计算 55
5.2.1 计算类型 55
5.2.2 验证模型 56
5.2.3 仿真控制 56
5.2.4 传感器 60
5.3 实例：仿真脚本控制,传感器设置 61
5.4 后处理 64
5.4.1 后处理工作界面及操作 64
5.4.2 后处理结果曲线绘制与动画播放 66
第6章 刚柔耦合分析 69
6.1 离散柔性连接件 69
6.2 有限元程序生成柔性体 71
6.2.1 MSC Nastran生成模态中性文件MNF 71
6.2.2 导入MNF文件 72
6.2.3 编辑柔性体 73
6.2.4 刚柔连接 75
6.3 Adams/ViewFlex建立柔性体 75
6.3.1 拉伸法创建柔性体 76
6.3.2 利用刚性体构件几何外形创建柔性体 77
6.3.3 导入有限元模型的网格文件创建柔性体 78
6.4 有限元部件（FE Part） 78
6.4.1 创建FE Part 79
6.4.2 有限元部件结果后处理 80
6.5 Adams-to-Marc联合仿真接口（Adams Co-Simulation Interface，ACSI） 81
6.5.1 ACSI概述 81
6.5.2 建立并运行Adams模型 82
6.5.3 建立并运行Marc模型 83
6.5.4 接口配置脚本 85
6.5.5 运行联合仿真 89
6.6 Adams MaxFlex 92
6.6.1 创建非线性柔性体 92
6.6.2 非线性柔性体仿真的注意事项 94
6.7 实例：刚柔替换 96
第7章 参数化与优化分析 100
7.1 参数化设计 100
7.2 模型参数化 102
7.2.1 Point点的参数化 102
7.2.2 Marker点的参数化 103
7.2.3 几何体的参数化 104
7.2.4 函数的参数化 105
7.3 优化计算与参数化 107
7.3.1 设计研究 107
7.3.2 试验设计 107
7.3.3 优化分析 108
7.4 实例 111
第8章 宏与自定义界面 120
8.1 宏命令 120
8.1.1 创建宏 120
8.1.2 宏中的参数 122
8.1.3 语法格式 124
8.2 自定义界面 125
8.2.1 编辑菜单 125
8.2.2 编辑对话框 127
8.3 实例 128
第9章 振动仿真分析 132
9.1 Adams/Linear与Adams/Vibration比较 132
9.1.1 计算方法 132
9.1.2 分析功能 133
9.1.3 对比实例 133
9.2 Adams/Vibration模块说明 140
9.2.1 加载振动模块 140
9.2.2 定义输入通道和振动激励 141
9.2.3 定义输出通道 142
9.2.4 振动阻尼元件 143
9.2.5 振动分析计算 144
9.2.6 柔性体振动实例 145
第10章 控制系统分析 151
10.1 Controls Toolkit 151
10.1.1 控制系统组成 151
10.1.2 定义控制环节 151
10.1.3 实例：利用Controls Toolkit建立控制系统 152
10.2 Adams/Control 157
10.2.1 加载Adams/Controls 158
10.2.2 定义输入/输出 158
10.2.3 导出控制参数 159
10.2.4 实例 160
第11章 履带车辆仿真分析 172
11.1 Adams/ATV简介 172
11.2 ATV建模元素 172
11.2.1 Track Wheel创建 174
11.2.2 Hull创建 175
11.2.3 Track Segment创建 176
11.2.4 Force创建 178
11.2.5 Actuator创建 178
11.3 实例 179
11.3.1 定义模板 179
11.3.2 建立整车 186
第12章 齿轮仿真分析 192
12.1 Adams齿轮模块简介 193
12.1.1 Adams齿轮副 193
12.1.2 Adams/Gear Generator 193
12.1.3 Adams/GearAT 194
12.2 齿轮模块建模元素 196
12.2.1 Adams/Gear Generator 196
12.2.2 Adams/Gear AT 200
12.3 实例 207
12.3.1 Adams齿轮副 207
12.3.2 Adams/Gear Generator 211
12.3.3 Adams/Gear AT 213
第13章 独立的钢板弹簧工具 221
13.1 钢板弹簧工具箱简介 221
13.2 建模流程 221
13.2.1 通过OG profile创建板簧初始几何轮廓 221
13.2.2 创建板簧模型 223
13.2.3 运行准静态分析 227
13.2.4 创建加预载荷的板簧模型 228
13.2.5 创建一个板簧装配体模型 229
13.2.6 将板簧装配体转换为Adams/Car的模板 229
13.3 实例 232
第14章 风机仿真分析 238
14.1 Adams/AdWiMo简介 238
14.2 Adams风机建模流程 239
14.2.1 通用风机设计向导 240
14.2.2 塔筒前处理 244
14.2.3 叶片前处理 245
14.2.4 轮毂和主轴前处理 247
14.2.5 主框架和发电机框架前处理 248
14.2.6 创建风机属性文件 248
14.2.7 创建风机 250
14.2.8 添加风载 251
14.3 实例 252
第15章 Adams/Car汽车专业模块 262
15.1 Adams/Car简介 262
15.2 悬架性能分析 263
15.2.1 悬架K＆C性能分析工况 264
15.2.2 双横臂悬挂分析实例 270
15.3 整车操纵稳定性分析 277
15.3.1 汽车操纵稳定性分析工况 277
15.3.2 整车操稳分析实例 286
15.4 整车平顺性分析 290
15.4.1 平顺性分析简介 291
15.4.2 整车平顺性分析实例 292
15.5 嵌入式的钢板弹簧建模 297
15.5.1 嵌入式钢板弹簧简介 297
15.5.2 嵌入式钢板弹簧实例 299
15.5.3 嵌入式的钢板弹簧参数介绍 302
第16章 机械工具包Adams Machinery 309
16.1 Adams Machinery简介 309
16.2 齿轮传动工 具模块Adams Machinery-Gear Module 310
16.2.1 齿轮副参数 311
16.2.2 齿轮副定义 314
16.2.3 齿轮副结果输出 316
16.3 带传动工 具模块Adams Machinery-Belt Module 317
16.3.1 皮带轮、皮带类型及几何参数 317
16.3.2 皮带张紧、皮带缠绕及刚度参数 318
16.3.3 带传动系统建模 319
16.4 链传动工具模块Adams Machinery-Chain Module 327
16.4.1 链轮、链条和张紧向导几何参数 328
16.4.2 链传动系统建模 331
16.5 轴承工具模块Adams Machinery-Bearing Module 339
16.5.1 轴承类型及几何参数 340
16.5.2 轴承建模 345
16.6 缆索工具模块Adams Machinery-Cable Module 349
16.7 电机模块Adams Machinery-Motor Module 355
16.7.1 基于曲线模拟电机 355
16.7.2 解析法模拟电机 357
16.7.3 外部导入模拟电机 360
16.8 凸轮模块Adams Machinery-Cam Module 363
16.8.1 凸轮及从动件 363
16.8.2 凸轮系统建模 364
参考文献 375