项目1 SolidWorks零件设计 1
任务1 SolidWorks 2016简介 1
任务2 SolidWorks典型零件建模 11
任务3 技能训练 45
项目2 工业机器人本体设计 57
任务1 工业机器人底座设计 57
任务2 工业机器人大臂设计 69
任务3 工业机器人小臂设计 91
任务4 工业机器人手腕设计 110
任务5 工业机器人法兰设计 124
项目3 SolidWorks装配体设计 132
任务1 简单装配体 132
任务2 机械手（爪）装配体 137
任务3 工业机器人底座装配体 144
任务4 工业机器人小臂装配体 165
任务5 工业机器人手腕装配体 174
项目4 SolidWorks工程图设计 188
任务1 工程图基础 188
任务2 三通管工程图 197
任务3 小臂装配体工程图 205
项目5 SolidWorks仿真 217
任务1 小臂零件图仿真 217
任务2 小臂装配体仿真 227
项目6 CSWA考试简介 238
任务1 关于CSWA考试 238
任务2 CSWA样题 242
参考文献 248