第一章 三菱FX系列PLC介绍 1
第一节 PLC的特点与功能应用 1
第二节 FX系列PLC简介 2
第三节 连接器种类与通信电缆 4
第二章 PLC硬件接线 6
第一节 PLC端子介绍 6
第二节 输入／输出信号接线 7
第三节 三线制开关量传感器的接线 12
第三章 PLC工作原理及软元件 14
第一节 PLC的工作原理 14
第二节 PLC的编程语言 16
第三节 FX系列PLC的软元件 17
第四节 指令的软元件与常数的指定方法 21
第四章 编程软件GX—Developer的使用 23
第一节 三菱PLC编程软件GX—Developer简介 23
第二节 编程软件的使用 28
第五章 定时器和计数器的使用 35
第一节 定时器 35
第二节 计数器 38
第三节 高速计数器 40
第六章 FX系列PLC基本逻辑指令及其应用 51
第一节 基本逻辑指令 51
第二节 基本指令典型编程实例 63
第七章 步进指令及其应用 68
第一节 状态转移图 68
第二节 步进指令 70
第三节 步进指令编程举例 73
第四节 SFC编程 85
第八章 功能指令及其应用 96
第一节 数制与数制转换 96
第二节 功能指令的基本格式 98
第三节 程序流程指令及其应用 100
第四节 传送与比较类指令及其应用 110
第五节 算术与逻辑运算指令及其应用 117
第六节 循环与移位指令及其应用 124
第七节 数据处理类指令及其应用 130
第八节 高速处理类指令及其应用 138
第九节 方便指令及其应用 146
第十节 外部I/O设备指令及其应用 154
第十一节 外部串联接口设备控制指令及其应用 161
第十二节 浮点运算指令 169
第十三节 时钟运算指令及其应用 171
第十四节 格雷码变换指令 175
第十五节 触点比较指令 176
第十六节 定位指令 178
第九章 变频调速基础知识 184
第一节 交流异步电动机调速原理 184
第二节 变频调速 186
第三节 变频器的作用 190
第十章 三菱FR-A540变频器 192
第一节 端子介绍 192
第二节 运行与操作 197
第三节 变频器常用参数 202
第十一章 变频器常用基本控制功能 217
第一节 多段速控制功能 217
第二节 程序运行功能 219
第三节 模拟量PID控制功能 223
第十二章 三菱触摸屏概述 230
第一节 三菱触摸屏的分类 230
第二节 触摸屏与外围设备的连接 232
第三节 三菱触摸屏仿真软件的安装 237
第四节 触摸屏软件画面 237
第十三章 三菱触摸屏GT软件组态技术 240
第十四章 模拟量控制技术 257
第一节 AD、DA模块 257
第二节 模拟量控制举例 271
第十五章 步进电动机控制技术 275
第一节 步进电动机驱动器 275
第二节 步进电动机的PLC控制 277
第三节 FX-1PG模块 280
第四节 利用FX-1PG模块控制步进电动机 286
第五节 步进电动机的双轴PLC控制 289
第十六章 PLC通信技术 294
第一节 数据通信方式 294
第二节 通信扩展板 296
第三节 CC-Link模块 297
第四节 PLC与PLC通信 306
第五节 PLC与变频器RS-485通信 310
第六节 触摸屏与变频器通信 317
第七节 PLC与组态王通信 318
第八节 CC-Link通信 324
第九节 三菱PLC通信网络 327
第十节 PLC与智能电量测量仪串口通信在中央空调系统中的工程应用 330
第十七章 PLC应用举例 333
第一节 基于PLC与变频器的风机节能自动控制 333
第二节 基于PLC与变频器的矿井提升机的自动控制 335
第三节 PLC在隧道射流风机上的应用 341
第四节 基于PLC与变频器、触摸屏的恒压供水系统 345
第五节 基于三菱PLC与变频器的磨矿分级控制系统 349
第六节 基于PLC的给料分拣自动控制 354
第七节 PLC与变频器、触摸屏在中央空调节能改造技术中的应用 361
第八节 基于PLC与步进电动机的运动小车自动控制 367
附录A FX3U常用指令 378
附录B 三菱变频器FR-A540变频器参数 385