第1章 常用低压电器 1
1.1 引例：柔性制造系统中的数控铣床 1
1.2 知识点链接 3
1.2.1 低压电器概述 3
1.2.2 低压电器基础知识 4
1.2.3 常用低压电器 13
1.3 知识点扩展 48
1.3.1 热继电器的调整 48
1.3.2 启动正转延时反转 49
1.4 引例解答 50
习题 53
第2章 电气控制系统图 54
2.1 引例：车床电气控制 54
2.2 知识点链接 56
2.2.1 电气控制系统图基础知识 56
2.2.2 电气原理图 60
2.2.3 电气元件布置图 62
2.2.4 电气安装接线图 63
2.3 引例解答 65
2.4 知识点扩展 66
2.4.1 Z35型摇臂钻床主电路 67
2.4.2 Z35型摇臂钻床控制电路分析 67
习题 70
第3章 基本控制线路 71
3.1 引例：CA6140电气原理图 71
3.2 知识点链接 72
3.2.1 典型基本控制线路 72
3.2.2 位置控制 77
3.2.3 时间控制 78
3.2.4 速度控制 82
3.2.5 控制电路的保护环节 84
3.3 引例解答 85
3.4 知识点扩展 86
3.4.1 M7130型平面磨床电气控制线路 86
3.4.2 X62W型卧式万能铣床电气控制线路 89
习题 94
第4章 三菱PLC硬件配置与性能指标 95
4.1 引例：三菱PLC在注塑机中的应用 95
4.2 知识点链接 96
4.2.1 初识 PLC 96
4.2.2 PLC的工作原理 103
4.2.3 PLC等效电路 107
4.2.4 PLC与微机及继电器-接触器控制系统的区别 108
4.2.5 国内外主要PLC产品介绍 110
4.2.6 PLC的性能指标 112
4.3 引例解答 113
4.3.1 选型原则 113
4.3.2 引例选型 116
4.4 知识点扩展 117
4.4.1 FX系列PLC型号命名体系 117
4.4.2 FX3U系列PLC主机面板结构 118
4.4.3 FX3U系列PLC技术特点 119
4.4.4 FX3U系统的硬件配置 121
习题 125
第5章 GX-Developer编程软件的使用 126
5.1 引例：用三菱FX3U系列PLC控制人工养鱼池水位 126
5.2 知识点链接 126
5.2.1 FX系列PLC编程软元件 126
5.2.2 输入继电器与输出继电器 129
5.2.3 辅助继电器 133
5.2.4 状态继电器 136
5.2.5 定时器 137
5.2.6 计数器 140
5.2.7 数据寄存器 145
5.2.8 指针 147
5.3 指令常数及软元件的使用方法 148
5.3.1 常数及字符串 148
5.3.2 位的数据表示与字软元件的位指定 149
5.4 编程软件操作 150
5.4.1 程序安装和启动软件 150
5.4.2 软件编辑 151
5.4.3 程序调试及运行 157
5.5 引例扩答 160
5.5.1 I／O分配表 160
5.5.2 程序设计 161
5.6 知识点扩展 162
5.6.1 触摸屏简介 162
5.6.2 三菱触摸屏与PLC动作方式 162
习题 175
第6章 基本逻辑指令 177
6.1 引例：先入信号优先抢答器 177
6.2 知识点链接：FX3U／FX3UC系列PLC的基本逻辑指令 177
6.3 引例解答 193
6.4 知识点扩展 194
6.4.1 三相异步电机双重联锁正反转控制 194
6.4.2 交通信号灯控制 196
习题 197
第7章 步进指令及顺控程序设计 201
7.1 引例：IST电镀生产线自动控制 201
7.2 知识点链接 202
7.2.1 顺序功能图基本概念 202
7.2.2 顺序功能图的基本结构 203
7.2.3 顺序控制编程 205
7.2.4 STL指令程序梯形图编制 217
7.3 引例解答 220
7.4 知识点扩展 224
7.4.1 单流程SFC编程 224
7.4.2 选择性分支SFC编程 226
7.4.3 并行性分支SFC编程 229
习题 231
第8章 功能指令及应用 233
8.1 引例：趣味抢答器 233
8.2 知识点链接 234
8.2.1 区间复位指令 234
8.2.2 译码指令 234
8.2.3 比较类指令 236
8.2.4 传送指令 237
8.2.5 数据交换指令 238
8.2.6 循环和移位类指令 238
8.2.7 电机控制指令 242
8.2.8 A／D转换指令 247
8.2.9 高速处理指令 253
8.3 引例解答 254
8.4 知识点扩展 256
8.4.1 计数脉冲 256
8.4.2 变频器应用 259
习题 268
第9章 综合应用 269
9.1 引例：智能生产线中的工业机器人控制 269
9.2 知识点链接 270
9.2.1 PLC控制系统设计的内容和步骤 270
9.2.2 PLC控制系统的硬件设计 272
9.2.3 PLC控制系统的软件设计 278
9.3 引例解答 288
9.4 知识点扩展 290
9.4.1 工业机器人知识简介 290
9.4.2 工业生产线全自动装箱打包机 302
参考文献 310