绪论 1
0.1转子—橡胶轴承系统研究背景和意义 1
0.2橡胶轴承研究现状概述 3
0.3转子系统动力学研究现状分析 5
0.3.1转子系统研究概述 5
0.3.2转子系统碰摩响应特性研究现状 6
0.3.3碰摩法向力模型 7
0.3.4碰摩切向力模型 8
0.3.5碰摩系统的非线性动力学现象 10
0.4转子系统弯扭耦合振动特性研究现状 12
0.5转子-橡胶轴承系统研究内容 14
第1章 转子系统动力学特性演化规律研究 16
1.1转子系统的模型与运动控制方程 16
1.1.1转子系统动力学模型的建立 16
1.1.2无碰摩运动条件 18
1.1.3碰摩运动条件 20
1.2周期解的稳定性分析 21
1.3转子系统动力学特性分析 24
1.4结论 29
第2章 橡胶轴承支承下转子系统碰摩响应动力学特性研究 30
2.1转子系统的模型与运动控制方程 31
2.1.1转子系统模型 31
2.1.2转子系统控制方程 32
2.1.3转子系统稳态解 33
2.2周期解的稳定性分析 34
2.3系统参数对转子响应的影响 38
2.3.1摩擦系数的影响 39
2.3.2阻尼比的影响 42
2.3.3非线性刚度系数的影响 43
2.3.4刚度系数的影响 44
2.3.5偏心率的影响 45
2.4本章小结 46
第3章 非线性摩擦力作用下转子系统振动特性研究 48
3.1转子系统的模型与运动控制方程 49
3.1.1碰摩力 49
3.1.2转子系统控制方程模型 50
3.2转子系统碰摩响应的数值分析 51
3.2.1转子旋转速度的影响 52
3.2.2衰减系数的影响 57
3.2.3刚度系数的影响 58
3.2.4非线性刚度系数的影响 60
3.2.5偏心率的影响 61
3.3本章小结 63
第4章 摩擦力作用下转子系统弯扭耦合振动特性研究 65
4.1模型与运动方程的建立 66
4.1.1转子系统动力学模型 66
4.1.2摩擦力模型 68
4.1.3碰摩力和力矩 68
4.2转子系统弯曲振动和扭转振动特性分析 69
4.2.1转子弯曲振动特性分析 70
4.2.2转子扭转振动特性分析 72
4.3转子系统弯扭耦合振动特性主要影响因素 73
4.3.1偏心距的影响 74
4.3.2横向阻尼比的影响 76
4.3.3衰减系数的影响 77
4.3.4扭转阻尼比的影响 79
4.3.5转子半径的影响 81
4.4本章小结 82
第5章 摩擦力作用下转子-橡胶轴承系统弯扭耦合振动研究 84
5.1转子-橡胶轴承系统力学参数计算 85
5.1.1转子力学参数计算 86
5.1.2橡胶轴承力学参数计算 86
5.2模型与运动方程的建立 87
5.2.1转子-橡胶轴承系统动力学模型 87
5.2.2摩擦力模型 89
5.2.3碰摩力和力矩 89
5.3数值仿真计算及分析 91
5.3.1转子振动特性分析 91
5.3.2橡胶轴承振动特性分析 97
5.4转子-橡胶轴承系统弯扭耦合振动特性主要影响因素 102
5.4.1橡胶轴承扭转阻尼比的影响 102
5.4.2静摩擦系数的影响 104
5.4.3转子质量的影响 106
5.4.4径向外载荷的影响 107
5.5本章小结 110
第6章 转子-橡胶轴承系统试验研究 112
6.1试验目的和内容 112
6.2试验装置和仪器 113
6.2.1试验台的组成和试验流程 113
6.2.2测量系统 114
6.3试验结果和分析 117
6.4径向外载荷对系统响应特性的影响 123
6.5本章小结 131
参考文献 133
索引 143
后记 145