绪论 1
0.1控制元件的作用与分类 1
0.2本书的主要内容 3
0.3预备知识 3
思考题与习题 8
第Ⅰ篇 执行元件——拖动电机 9
第1章 直流电机 9
1.1直流电机的结构 9
1.2直流电机的基本工作原理 13
1.3串励直流电动机 27
1.4他励直流电动机的外部特性 29
1.5直流电动机应用举例 46
思考题与习题 47
第2章 三相异步电动机 50
2.1三相异步电动机的结构及基本工作原理 50
2.2三相异步电动机的数学描述 59
2.3三相异步电动机的外部特性 69
2.4三相异步电动机的使用 74
2.5单相异步电动机 87
思考题与习题 94
第3章 三相同步电动机 96
3.1概述 96
3.2同步电动机的结构及特点 97
3.3同步电机的基本原理 98
3.4同步电动机的特性 99
3.5同步电动机的起动 100
思考题与习题 102
第Ⅱ篇 执行元件——控制电机 104
第4章 直流伺服电动机 104
4.1直流伺服电动机 104
4.2直流力矩电动机 111
4.3无刷直流电动机 116
思考题与习题 124
第5章 交流伺服电动机 125
5.1交流异步伺服电动机 125
5.2小功率同步电动机 132
5.3永磁式同步电动机 133
5.4磁阻式同步电动机 135
5.5磁滞式同步电动机 137
5.6电磁式减速同步电动机 139
5.7应用举例 141
思考题与习题 142
第6章 步进电动机 144
6.1概述 144
6.2磁阻式步进电动机的工作原理 145
6.3磁阻式步进电动机的运行特性 149
6.4其他形式的步进电动机 156
6.5步进电动机的驱动电源 158
6.6步进电动机主要性能指标及选择 166
6.7步进电动机的应用举例 169
思考题与习题 171
第7章 直线电动机 173
7.1概述 173
7.2直线感应电动机 173
7.3直线直流电动机 177
7.4直线自整角机 180
7.5直线和平面步进电动机 181
7.6直线电动机的应用举例 184
思考题与习题 186
第Ⅲ篇 测量元件——控制电机 187
第8章 测速发电机 187
8.1直流测速发电机 187
8.2交流测速发电机 192
8.3测速发电机的应用举例 201
思考题与习题 205
第9章 变压器基础 206
9.1变压器的基本结构 207
9.2变压器的工作原理 211
9.3变压器的作用 212
9.4仪用互感器 214
第10章 旋转变压器 224
10.1旋转变压器的结构 224
10.2正、余弦旋转变压器 225
10.3线性旋转变压器 230
10.4旋转变压器的技术指标 232
10.5旋转变压器的应用 234
10.6感应同步器 240
10.7感应移相器 245
思考题与习题 248
第11章 自整角机 249
11.1力矩式自整角机 250
11.2控制式自整角机 258
11.3自整角机的应用举例 264
思考题与习题 266
附录A 电磁式直流电动机主要技术数据 268
附录B Y2系列三相异步电动机主要技术数据 271
附录C SZ系列电磁式直流伺服电动机主要技术数据 274
附录D LYX系列稀土永磁直流力矩电动机主要技术数据 275
附录E SL系列两相交流伺服电动机主要技术数据 276
附录F TZ系列磁滞式同步电动机主要技术数据 277
附录G BH系列永磁感应子式步进电动机主要技术数据 278
附录H空心杯转子异步测速发电机主要技术数据 279
附录I旋转变压器主要技术数据 280
附录J自整角机主要技术数据 284
参考文献 286