第1章 概述 1
1.1 安全 1
1.1.1 安全须知 1
1.1.2 一般的警告和注意事项 2
1.1.3 与编程相关的警告和注意事项 2
1.2 系统界面 3
1.3 相关术语 7
1.3.1 复位（control reset） 7
1.3.2 通道和轴 8
1.3.3 插补 8
1.3.4 进给 9
1.3.5 零件图和刀具运动 9
1.3.6 参考点（机床规定的位置） 11
1.3.7 工件坐标系 11
1.3.8 绝对值编程和增量值编程 12
1.3.9 主轴速度功能 13
1.3.10 刀具功能 14
1.3.11 辅助功能 15
1.3.12 程序结构 18
1.3.13 行程 21
1.3.14 模态指令与非模态指令 23
1.4 错误信息 23
1.5 GEC误差补偿模块 24
1.5.1 误差补偿参数配置 24
1.5.2 误差补偿文件格式 25
基础编程篇 32
第2章 进给功能 32
2.1 概述 32
2.2 快速定位G00 32
2.3 直线切削进给G01 34
2.4 空间3D刀补G01 35
2.5 矢量编程G01 37
2.6 暂停G04 38
2.7 圆弧切削进给G02/G03 38
2.8 斜面加工G52 39
2.9 手轮叠加G212/G213 40
2.10 每分钟进给G94和每转进给G95 41
2.11 恒表面速度切削启动和取消G93/G96/G97 42
2.12 时间倒数速度G193和五轴联合插补速度G194 43
2.13 将旋转轴C角度值减小到360°以下G06 45
2.14 非模态进给FB 45
2.15 综合程序示例 46
第3章 参考点 51
3.1 机床参考点（机床规定的位置） 51
3.2 返回参考点 51
第4章 坐标系 53
4.1 机床坐标系G53 56
4.2 工件坐标系G54～G59和G92 56
4.2.1 设定工件坐标系G92 57
4.2.2 选择工件坐标系G54～G59 58
4.3 局部坐标系G52 59
4.3.1 G52局部坐标线性偏置 59
4.3.2 G52局部坐标系旋转 60
4.3.3 刀具自动垂直斜面G201.1/G201.2（带RTCP） 62
4.3.4 刀具自动垂直斜面G200.1/G200.2（不带RTCP） 62
4.3.5 复制当前G52坐标系至手动操作 63
4.4 工件坐标系旋转G226/G227 63
4.5 工件旋转坐标系WRCS 64
4.6 平面选择G17/G18/G19 64
4.7 可编程镜像G50.1/G51.1 65
4.8 工件旋转G68/G69 68
4.9 比例缩放G50/G51 70
4.10 可编程回机床参考点 72
4.10.1 自动返回参考点G28 72
4.10.2 从参考点自动返回G29 72
第5章 坐标值和尺寸 73
5.1 绝对值编程和增量值编程G90/G91 73
5.2 英制编程和公制编程G20/G21 76
5.3 直径编程和半径编程G220/G220.1/G221 76
5.4 旋转轴类型 78
5.4.1 普通旋转轴（normal round axis） 78
5.4.2 最短路径旋转轴（shortest way round axis） 78
5.4.3 模值旋转轴（modulo round axis） 79
5.4.4 可归零旋转轴（resettable round axis） 79
5.5 临时启停自动刀偏G362/G363 79
第6章 主轴控制 80
6.1 主轴速度S 80
6.2 主轴准停M19 81
6.3 多主轴编程S（n） 82
6.4 车铣转换G210/G211/G209 82
第7章 刀具补偿功能 84
7.1 概述 84
7.2 刀具半径补偿G40/G41/G42/G40.2/G41.2/G42.2 84
7.2.1 概述 85
7.2.2 刀具半径补偿的类型 86
7.3 刀具长度补偿G43/G44/G49 89
7.4 自动倒角LC/LR 91
高级编程篇 92
第8章 高级插补功能 92
8.1 螺旋线插补G02.8/G03.8/G02.81/G03.81 92
8.2 给出中间点和终点的圆弧插补G02.4 94
8.3 带有切线过渡的圆弧插补G02.9 95
8.4 给出张角和中心点的圆弧插补G02.1/G03.1 96
8.5 附加非当前平面轴增量的圆弧插补G02.2/G03.2 96
8.6 带有旋转轴分量的圆弧插补G02.7/G03.7 97
8.7 极坐标插补G12.1/G13.1 97
8.8 螺纹切削G32 99
8.9 离散点双圆弧拟合G06.11/G06.12 102
8.10 C样条插补G06.3/G06.4 102
8.11 NURBS样条插补G06.2 104
8.12 RTCP功能 109
8.12.1 五轴参数设置 111
8.12.2 指令格式 120
8.13 矢量编程G01 121
8.14 大圆弧插补G214/G215 122
8.15 双C样条约束G06.31/G06.41/G06.32/G06.42 123
8.16 空间3D刀补G01 124
8.17 五坐标C样条G06.33/G06.43 125
8.18 圆锥插补G323.1/G324.1/G323.2/G324.2/G325/G327 127
8.19 高曲率微段样条拟合G642/G642.6 128
8.20 极坐标编程G15/G16 130
8.21 临时取消和恢复C轴最短路径G126/G127 132
8.22 当前坐标同步到编译模块G10 132
8.23 恢复RTCP五轴刀长G11 133
8.24 轴周期正弦振动G328/G329 134
8.25 样条连接轨迹优化G239/G240 134
8.26 旋转轴速度平滑G241/G242 134
8.27 直线合并G243/G244 135
8.28 圆弧连接轨迹优化G245/G246 135
8.29 B样条连接轨迹优化G247/G248 135
第9章 影响程序预读的指令 136
9.1 清空缓冲区G312 136
9.2 微段速度优化G216/G217 137
9.3 程序模态信息保存与恢复G222/G223 137
9.4 其他影响程序预读的指令 137
第10章 测量功能 139
10.1 概述 139
10.2 测量运动G31/G31.1/G31.2 140
10.3 与测头配合的PLC程序处理 144
第11章 机床辅助功能 145
11.1 M指令 145
11.2 T指令 146
11.3 S指令 146
11.4 刀具半径补偿 147
11.5 系统数据采集G237/G238 148
11.6 系统数据采集G237.1 150
第12章 宏程序 155
12.1 宏变量 155
12.2 程序格式 156
12.2.1 表达式 156
12.2.2 IF条件判断与GOTO跳转 157
12.2.3 WHILE循环 160
12.3 子程序调用 161
12.4 内建函数 164
12.4.1 运算函数 164
12.4.2 刀具信息访问函数 168
12.4.3 系统参数访问函数 171
12.4.4 坐标系及坐标操作函数 174
12.4.5 人机交互函数 176
12.4.6 文件操作函数 180
12.4.7 通道操作函数 181
12.4.8 PRETIME加工倒计时函数 181
12.4.9 系统时间操作函数 182
第13章 循环编程 183
13.1 子程序及宏语言编程示例——钻深孔 183
13.2 刚性攻丝循环G84 185
13.3 钻孔循环GDEF800 189
13.4 深孔钻孔循环GDEF801 190
13.5 万能钻孔深孔钻孔循环GDEF802 191
13.6 铰孔循环GDEF803 192
13.7 镗孔循环GDEF804 193
13.8 反向镗孔循环GDEF805 194
13.9 多次钻孔循环调用方法 195
13.10 循环编程地址字定义对照表（见表13.1） 196
13.11 循环编程地址字变量对照表（见表13.2） 197
附录A G指令 199
附录B M指令 205
附录C 用户宏指令 206
附录D 更新日志 209