概述 1
第1章 半喂入联合收割机新技术 4
1.1 收割输送部 4
1.1.1 适应往复、绕圈和中分双割 4
1.1.2 割茬高度跟踪机构及收割台控制 6
1.1.3 扶禾机构 9
1.1.4 确保输送有序无故障 10
1.1.5 收割输送部整体开启 12
1.2 脱粒清选部 12
1.2.1 籽粒处理 12
1.2.2 提高清选精度，减小功耗 16
1.2.3 确保籽粒损失最小，提高脱净率 18
1.2.4 脱粒能力增强技术 21
1.2.5 提高作业效率，确保清选性能稳定 23
1.3 底盘行走部 25
1.3.1 1996年收割机行走系统新技术 25
1.3.2 组合式履带驱动链轮 26
1.3.3 恒定驱动系统（FDS） 26
1.3.4 四液压缸水平调节系统 27
1.4 操纵控制部 28
1.4.1 侧置操纵手柄 29
1.4.2 轻松收割按钮 29
1.4.3 自动副变速机构 30
1.4.4 导杆遥控操作机构 30
1.4.5 可变离合器控制传动装置（VCCT） 31
1.4.6 电控可变式离合器转向（EVCCT）系统 31
1.5 动力及其他 33
1.5.1 增大配套发动机的功率 33
1.5.2 共用蓄压室发动机 33
1.5.3 轻小型半喂入机开发 34
1.5.4 后置监控器 35
1.5.5 驾驶室门滑动开闭机构 35
1.5.6 提高夜间作业性能 36
1.5.7 提高维护保养方便性 36
1.5.8 缩短转向和卸粮等辅助作业时间 38
1.6 性能与成本 38
1.6.1 1996年半喂入联合收割机的作业性能 38
1.6.2 6行半喂入联合收割机的作业性能 38
1.7 几种新机型 40
1.7.1 带有收获量测定装置的联合收割机 40
1.7.2 信息化联合收割机开发 40
1.7.3 高效联合收割机开发 40
1.8 研究开发动向 41
1.8.1 1997年提出提高联合收割机的性能 41
1.8.2 2002年提出增大配套发动机功率 42
1.8.3 2005年提出发动机废气排放应满足排放标准要求 43
1.8.4 2007年提出零件材料应符合环保要求 44
1.8.5 2009年提出节能和通用化设计 44
1.8.6 2010年提出提高安全性，开发测定生物体信息的联合收割机 45
第2章 全喂入（普通型通用型）联合收割机新技术 47
2.1 大型全喂入联合收割机的结构特点 47
2.1.1 割台 47
2.1.2 脱粒清选部分 49
2.1.3 粮箱及卸粮装置 49
2.1.4 行走机构 49
2.1.5 发动机 50
2.1.6 其他 50
2.2 大型全喂入联合收割机的性能 50
2.3 全喂入通用型联合收割机的技术进步 51
2.3.1 传统横置轴流滚筒存在的问题 51
2.3.2 全喂入联合收割机的改进（久保田） 51
2.3.3 脱粒装置的改进 52
2.3.4 联合收割压捆机开发 53
2.3.5 梳子齿式脱粒机构 54
第3章 相关理论研究（1） 56
3.1 联合收割机切割器驱动装置的力学模型及其验证 56
3.1.1 序言 56
3.1.2 割台的振动降低法和验证试验 57
3.1.3 无秩序时间序列分析 61
3.1.4 时间序列分析结果和考察 65
3.1.5 结论 66
3.2 关于轴流脱粒机的研究——被脱粒物脱粒室内的运动分析 67
3.2.1 序言 67
3.2.2 理论分析 68
3.2.3 试验装置和方法 74
3.2.4 试验结果和分析 76
3.2.5 结论 85
3.3 联合收割机清选系统谷粒流模型 85
3.3.1 序言 85
3.3.2 试验装置和方法 87
3.3.3 试验结果和分析 93
3.3.4 结论 95
3.4 用有限体积法的联合收割机脱粒装置分选风速的数值分析 96
3.4.1 序言 96
3.4.2 试验方法 97
3.4.3 试验结果和分析 105
3.4.4 结论 107
3.5 用于预测履带式车辆转向阻力的理论模型 108
3.5.1 序言 108
3.5.2 理论方法 109
3.5.3 试验方法 117
3.5.4 试验结果和讨论 119
3.5.5 结论 121
3.6 关于站秆脱粒的研究（1）——水稻收获性能试验 122
3.6.1 序言 122
3.6.2 站秆脱粒收割台 123
3.6.3 站秆脱粒联合收割机 130
3.6.4 结论 135
3.7 关于站秆脱粒的研究（2）——小麦性能试验 136
3.7.1 站秆脱粒收割台 137
3.7.2 站秆脱粒联合收割机 142
3.7.3 站秆脱粒残秆处理方法的探讨 146
3.7.4 结论 149
第4章 相关理论研究（2） 151
4.1 基于谷物籽粒流量变化调整清选风机的研究 151
4.1.1 概述 151
4.1.2 试验装置和试验方法 152
4.1.3 试验结果 153
4.2 清选风作用下稻谷飞行轨迹研究 155
4.2.1 水稻籽粒在空气中运动的动力学方程 156
4.2.2 水稻籽粒的阻力和升力系数 157
4.2.3 终端速度计算 159
4.2.4 水稻籽粒在清选室中的运动轨迹 159
4.2.5 运动轨迹的仿真计算 160
4.2.6 空气动力特性等效球体模型 161
4.3 联合收割机清选装置设计计算 162
4.3.1 概述 162
4.3.2 清选装置处理的混合物的构成 164
4.3.3 主要清选机构的尺寸选择和计算 165
4.4 通用型联合收割机的开发研究 167
4.4.1 部件试验与通用型联合收割机的试制 167
4.4.2 水稻收获试验 177
4.4.3 麦类收获试验 182
参考文献 187