第1篇 基础实验训练 3
实验1 GX Works2编程软件应用练习 3
实验2 八段码显示编程练习 6
实验3 天塔之光编程练习 8
实验4 交通信号灯控制编程练习 10
实验5 水塔水位自动控制编程练习 14
实验6 自动送料装车系统编程练习 16
实验7 液体混合系统编程练习 18
实验8 邮件分拣系统编程练习 20
实验9 A/D、D/A及HMI实验编程练习 24
实验10 变频器多段调速练习 27
实验11 变频器模拟量调速练习 33
实验12 伺服位置控制系统练习一 36
实验13 伺服位置控制系统练习二 39
第2篇 综合实训课题 45
项目1 单回路过程控制装置控制系统设计 45
项目2 基于三菱电机定位模块QD75的伺服随动控制系统设计 55
项目3 微型分布式发电控制系统设计 73
项目4 串联关节工业机器人高速搬运控制系统设计 105
项目5 组合机器人及视觉检测搬运控制系统设计 121
参考文献 157