1面向地球科学的运动恢复结构概述 1
1.1 地球科学及其相关学科 2
1.2 本书的目的和范围 4
1.3 现势性和重要性 5
1.4 什么是运动恢复结构 7
1.5 本书结构 7
参考文献 9
2运动恢复结构的地位：地形测量新范式 11
2.1 引言 13
2.2 直接地形测量法 15
2.3 远程数字测量 20
2.4 总结 34
参考文献 35
延伸阅读 43
3运动恢复结构的背景知识 45
3.1 引言 46
3.2 特征检测 48
3.3 关键点对应 53
3.4 几何一致性匹配的识别 55
3.5 运动恢复结构 57
3.6 缩放和地理参考 60
3.7 参数值优化 61
3.8 MVS聚类 61
3.9 MVS图像匹配算法 63
3.10 总结 65
参考文献 66
延伸阅读 71
4运动恢复结构实践 73
4.1 引言 74
4.2 平台 76
4.3 传感器 83
4.4 获取图像和地面控制点数据 86
4.5 软件 90
4.6 点云浏览器 99
4.7 滤波 100
4.8 从点云生成数字高程模型 103
4.9 关键问题 105
4.10 总结 106
参考文献 108
相关参考文献 114
延伸阅读 114
5质量评估：SfM导出地形数据的误差量化 115
5.1 引言 116
5.2 验证数据集 117
5.3 验证方法 118
5.4 测量平台 122
5.5 测量距离和尺度 123
5.6 误差度量 129
5.7 地面控制点的分布 130
5.8 地形 131
5.9 软件 138
5.10 相机 143
5.11 总结 144
参考文献 145
延伸阅读 148
6运动恢复结构在地球科学领域的最新应用 149
6.1 引言 150
6.2 SfM-MVS衍生的正射影像拼接图的应用 151
6.3 面向三维点云的SfM-MVS应用 160
6.4 面向网格化地形的SfM-MVS应用 160
6.5 正射影像和点云的联合分析 165
6.6 跨越时间尺度：检测变化展示演变过程 172
6.7 基于实践者的SfM-MVS 180
6.8 总结 182
参考文献 183
延伸阅读 188
7运动恢复结构在地球科学领域的未来发展方向 189
7.1 引言 190
7.2 硬件的发展 191
7.3 不断发展的采集自动化 194
7.4 照片的有效管理和操作 207
7.5 点云的生成和抽取 208
7.6 实时SfM-MVS和即时地图：同步定位与地图创建 211
7.7 增强现实 212
7.8 物体或表面运动的检测：非刚体SfM 212
7.9 总结 215
参考文献 216
延伸阅读 220
8运动恢复结构应用的关键建议 221
8.1 关键建议1：理解本质，做出批判性思考 222
8.2 关键建议2：协同合作，理解误差来源和幅值 223
8.3 关键建议3：关注研究问题 223
8.4 关键建议4：专注于数据处理工作 224
8.5 关键建议5：借鉴其他学科的经验 224
8.6 关键建议6：驾驭SfM-MVS的大众化力量 225
专业名词中英文对照 227