第1章 概述 1
1.1 滚筒式采煤机概况 1
1.2 机械破碎煤岩方法 3
1.3 截割煤岩刀形截齿的力学模型 5
1.4 煤岩的强度准则 9
1.5 刀具的磨损 11
第2章 镐形截齿截割煤岩的力学模型 12
2.1 截齿截割煤岩的状态与空间角度 12
2.2 截齿截割阻力数学模型 17
2.3 截齿自旋转力学模型 30
2.4 截齿三向载荷数学模型 39
第3章 镐形截齿截割煤岩的数值模拟 47
3.1 煤岩的本构模型 47
3.2 截齿平面截割的数值模拟 52
3.3 截齿旋转截割煤岩的数值模拟 58
3.4 多截齿顺序截割煤岩的数值模拟 66
3.5 双联截齿截割煤岩的数值模拟 68
3.6 热应力的数值模拟 73
第4章 镐形截齿截割煤岩的实验 79
4.1 煤岩的力学特性 79
4.2 平面截割实验 82
4.3 旋转截割实验 85
第5章 截割载荷谱的统计与频谱特征 96
5.1 三向载荷谱的统计特征 96
5.2 三向载荷谱的频谱特征 108
5.3 侧向载荷的时频谱特征 116
5.4 块煤率的统计特征 118
第6章 镐形截齿截割载荷谱识别与重构 120
6.1 载荷谱的重构模型 120
6.2 小波-正则化的解算方法 126
6.3 载荷谱重构正则参数的选取与优化 129
6.4 滚筒载荷谱的时域与频域重构算法 134
第7章 滚筒与镐形截齿关联力学模型 143
7.1 滚筒载荷的传统算法 143
7.2 截齿三向载荷峰值的拟合模型 149
7.3 截齿三向载荷理论模型的求解 153
7.4 截齿坐标三向载荷与滚筒坐标三向载荷的转换模型 156
7.5 滚筒实验-理论截割阻力模型 159
第8章 分形、混沌与熵的截割性能评价 165
8.1 非闭合曲线的分形维数 165
8.2 截割阻力谱的分形特征 167
8.3 截割阻力谱分形当量能耗 169
8.4 不同安装角与切削厚度的分形特征 171
8.5 截割粉煤量与块度的分形特征 172
8.6 截割阻力谱的混沌特征 175
8.7 截割煤岩的混沌模型 178
8.8 截割载荷谱的熵模型 183
8.9 理论截割比能耗模型 190
8.10 实验截割比能耗模型 192
第9章 滚筒式采煤机整机力学模型与解算方法 198
9.1 正常工况下采煤机的整机力学模型 198
9.2 基于伪满秩解算整机力学模型的方法 203
9.3 基于最小二乘和广义逆矩阵解算整机力学模型的方法 211
9.4 基于改进双逐次投影法解算整机力学模型的方法 216
9.5 基于预条件拟极小剩余算法解算整机力学模型的方法 218
9.6 特殊工况下的整机受力模型 223
参考文献 230