第1部分 机器视觉系统构建 3
第1章 绪论 3
1.1机器视觉的定义与发展 3
1.2机器视觉系统的构成与开发过程 6
1.3 NI视觉平台简介及软件安装 8
第2章 成像系统 16
2.1成像系统模型 16
2.2镜头 20
2.3相机 31
2.3.1 CCD和CMOS 31
2.3.2模拟相机和模拟视频信号 40
2.3.3数字相机和数字视频信号 47
2.3.4相机筛选 54
2.4本章小结 61
第3章 图像采集、存储与显示 63
3.1图像采集设备 63
3.2 NI-MAX与相机驱动 69
3.3 IMAQ、IMAQdx与图像采集 73
3.4本章小结 90
第4章 图像管理与显示 91
4.1内存中的图像 91
4.2内存图像管理 95
4.3图像显示 107
4.3.1图像显示控件 108
4.3.2图像浏览器 115
4.3.3外部窗口显示 117
4.4 ROI与图像遮罩 123
4.5无损图层 137
4.6本章小结 139
第5章 图像存储 141
5.1图像文件读写 141
5.2 BMP文件 147
5.3 TIFF文件 151
5.4 JPEG文件 153
5.5 PNG文件 156
5.6 AVI文件 161
5.7本章小结 166
第6章 系统校准与图像矫正 168
6.1畸变模型 169
6.2图像校准 175
6.3坐标校准 185
6.4误差与校准质量 190
6.5 图像几何矫正 196
6.6本章小结 200
第2部分 图像操作与增强 205
第7章 图像操作与运算 205
7.1像素操作 205
7.2图像操作与几何变换 209
7.3图像运算 221
7.4彩色图像操作与运算 230
7.5本章小结 233
第8章 灰度分析与变换 234
8.1直方图 234
8.2灰度分析 242
8.3结构相似性 248
8.4灰度变换 252
8.5本章小结 261
第9章 空间域图像增强 263
9.1线性卷积 264
9.2邻域增强 267
9.2.1线性滤波 269
9.2.2非线性滤波 278
9.3本章小结 287
第10章 频域图像增强 288
10.1图像的傅里叶变换 289
10.2图像的频域滤波 302
10.3 NI Vision频域图像滤波方法 312
10.4本章小结 316
第3部分 特征分析与机器决策 321
第11章 阈值分割与边缘分割 321
11.1阈值分割 322
11.1.1全局分割 324
11.1.2局部分割 332
11.2边缘分割 335
11.2.1点检测 336
11.2.2线检测 342
11.2.3轮廓提取 355
11.3本章小结 361
第12章 形态学与区域分割 363
12.1像素的形态学处理 365
12.2颗粒的形态学处理 374
12.3区域分割 385
12.4区域生长与形态学重构 390
12.5本章小结 396
第13章 颗粒特征与分析 398
13.1点与线 399
13.2边界与面积 402
13.3角度和矩 406
13.4测量坐标系 411
13.5本章小结 420
第14章 图像特征及应用 422
14.1灰度测量 424
14.2边缘检测 429
14.3轮廓分析与比较 440
14.4纹理分析 444
14.4.1小波变换 447
14.4.2纹理的统计分析 456
14.5角点检测 460
14.6本章小结 468
第15章 图像模式匹配 470
15.1灰度匹配 472
15.2几何匹配 480
15.3黄金模板比较 488
15.4本章小结 494
第16章 目标测量 495
16.1目标搜索 497
16.2特征定位 500
16.3几何测量 503
16.3.1卡钳 503
16.3.2卡尺 506
16.3.3解析几何法 508
16.4结果判定 510
16.5本章小结 514
第17章 分类识别 516
17.1训练过程与分类器 517
17.1.1样本集合 518
17.1.2分类器配置 520
17.1.3分类器操作和训练 524
17.1.4分类器输出和评价 532
17.2分类检测与识别 535
17.3 OCR 538
17.3.1字符集训练 540
17.3.2文字识别与验证 543
17.4本章小结 545
第18章 彩色视觉 546
18.1色彩空间 546
18.2色谱与色彩匹配 555
18.3色彩定位 559
18.4彩色模式匹配 562
18.5色彩分类 565
18.6彩色图像分割 568
18.7本章小结 572
第19章 仪表与条码 574
19.1仪表读取 574
19.2条码读取 578
19.2.1一维码 579
19.2.2二维码 583
19.3本章小结 588
第20章 双目立体视觉 589
20.1双目视觉系统原理 589
20.2系统校准 594
20.3图像调整 602
20.4对应点匹配和3D重建 604
20.5本章小结 614
参考文献 615