第1章 源远流长的机器人发展史 1
1.1 古代的机器人 1
1．神奇的指南车 1
2．水与壶的传奇 2
3．有趣的自动玩偶 5
4．澎湃的机器时代 7
1.2 现代的机器人 9
1．需求推动下的重生 9
2．机器人王国的繁荣 11
3．中国机器人的崛起 12
第2章 多姿多彩的现代机器人 15
2.1 工业机器人 15
1．火花中的生产者 15
2．工厂里的整容高手 18
3．可怜的巴克特先生 19
4．勤勤恳恳的装卸工 20
5．工业产品的喷涂师 21
6．人与机器协作生产 22
7．微型制造的能手 24
2.2 服务机器人 25
1．家务活儿的好帮手 25
2．贴心的护理机器人 26
3．表演娱乐界的新星 28
4．寓教于乐的机器人 29
5．城市的公共服务者 31
6．无人驾驶带君出行 32
7．展翅翱翔的无人机 33
8．现实世界的钢铁侠 35
9．逼真的仿人机器人 37
2.3 特种机器人 41
1．机器人医生 41
2．勤劳的农夫 44
3．太空漫步者 45
4．海中精灵 47
5．机甲勇士 48
6．安全卫士 51
7．机器动物 53
第3章 机器人技术面面观 59
3.1 工业机器人 59
1．系统构成 59
2．驱动系统 61
3．感知系统 62
4．关键基础部件 63
5．操作系统 65
6．性能评判指标 65
3.2 人工智能 66
1．什么是人工智能 66
2．曲折的发展历程 67
3．计算机视觉 68
4．机器学习 69
5．自然语言处理 69
6．语音识别 70
3.3 其他技术 70
1．仿生技术 71
2．仿真技术 71
3．新材料技术 72
第4章 机器人世界的角逐 75
4.1 国家逐鹿机器人 76
1．先知先觉的美国 76
2．专注制造的德国 77
3．创新驱动的日本 78
4．奋起直追的法国 79
5．雄心勃勃的韩国 79
6．开拓进取的中国 80
4.2 科技巨头的较量 81
1．Alphabet 81
2．亚马逊 83
3．Facebook 85
4．优步 86
5．微软 86
第5章 人与机器的情感纠葛 89
5.1 屏幕中的人机情仇 89
1．“Robot”一词的由来 89
2．早期荧屏中的怪物 90
3．三定律之后的机器人 91
5.2 四个机器人伦理问题 93
1．半机械人还是不是人 93
2．机器人是否应有道德规范 94
3．机器人能否成为人类伴侣 94
4．人工智能是否将取代人类 95
结语 97