第1章 PLC入门 1
1.1概述 1
1.1.1 PLC的定义 1
1.1.2 PLC的分类 1
1.1.3 PLC的特点 2
1.2 PLC控制与继电器控制比较 3
1.2.1继电器正转控制线路 3
1.2.2 PLC正转控制线路 4
1.2.3 PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较 5
1.3 PLC的组成与工作原理 6
1.3.1 PLC的组成方框图 6
1.3.2 PLC内部组成单元说明 6
1.3.3 PLC的工作方式 10
1.4 PLC的编程语言 10
1.4.1梯形图（LAD） 11
1.4.2功能块图（FBD） 11
1.4.3指令语句表（STL） 12
1.5 PLC应用系统开发举例 12
1.5.1 PLC应用系统开发的一般流程 12
1.5.2 PLC控制电动机正、反转的开发实例 12
第2章 西门子S7-200 SMART PLC介绍 17
2.1 PLC硬件介绍 17
2.1.1两种类型的CPU模块 17
2.1.2 CPU模块面板各部件说明 18
2.1.3 CPU模块的接线 18
2.1.4信号板的安装使用与地址分配 21
2.1.5 S7-200 SMART常用模块与订货号含义 23
2.2 PLC的软元件 25
2.2.1输入继电器（I）和输出继电器（Q） 26
2.2.2辅助继电器（M）、特殊辅助继电器（SM）和状态继电器（S） 26
2.2.3定时器（T）、计数器（C）和高速计数器（HC） 27
2.2.4累加器（AC）、变量存储器（V）和局部变量存储器（L） 28
2.2.5模拟量输入寄存器（AI）和模拟量输出寄存器（AQ） 28
第3章 S7-200 SMARTPLC编程软件的使用 29
3.1软件的安装、卸载与软件窗口介绍 29
3.1.1软件的安装与启动 29
3.1.2软件的卸载 34
3.1.3软件窗口组件说明 35
3.2程序的编写与下载 37
3.2.1项目创建与保存 37
3.2.2 PLC硬件组态（配置） 38
3.2.3程序的编写 39
3.2.4 PLC与计算机的连接及通信设置 44
3.3程序的编辑与注释 50
3.3.1程序的编辑 50
3.3.2程序的注释 53
3.4程序的监控与调试 56
3.4.1用梯形图监控调试程序 56
3.4.2用状态图表的表格监控调试程序 59
3.4.3用状态图表的趋势图监控调试程序 61
3.5软件的一些常用设置及功能使用 62
3.5.1软件的一些对象设置 62
3.5.2硬件组态（配置） 63
3.5.3用存储卡备份、复制程序和刷新固件 64
第4章 基本指令的使用及应用实例 70
4.1位逻辑指令 70
4.1.1触点指令 70
4.1.2线圈指令 71
4.1.3立即指令 72
4.1.4 RS触发器指令 74
4.1.5空操作指令 75
4.2定时器 75
4.2.1通电延时型定时器（TON） 76
4.2.2断电延时型定时器（TOF） 77
4.2.3记忆型通电延时定时器（TONR） 78
4.3计数器 79
4.3.1加计数器（CTU） 80
4.3.2减计数器（CTD） 81
4.3.3加减计数器（CTUD） 82
4.4常用的基本控制线及梯形图 83
4.4.1启动、自锁和停止控制线路与梯形图 83
4.4.2正、反转联锁控制线路与梯形图 85
4.4.3多地控制线路与梯形图 86
4.4.4定时控制线路与梯形图 87
4.4.5长定时控制线路与梯形图 90
4.4.6多重输出控制线路与梯形图 91
4.4.7过载报警控制线路与梯形图 93
4.4.8闪烁控制线路与梯形图 94
4.5基本指令应用实例 95
4.5.1喷泉的PLC控制线路与程序详解 95
4.5.2交通信号灯的PLC控制线路与程序详解 98
4.5.3多级传送带的PLC控制线路与程序详解 102
4.5.4车库自动门的PLC控制线路与程序详解 105
第5章 顺序控制指令的使用及应用实例 109
5.1顺序控制与状态转移图 109
5.2顺序控制指令 110
5.2.1指令名称及功能 110
5.2.2指令使用举例 110
5.2.3指令使用注意事项 112
5.3顺序控制的几种方式 112
5.3.1选择性分支方式 112
5.3.2并行分支方式 115
5.4顺序控制指令应用实例 117
5.4.1液体混合装置的PLC控制线路与程序详解 117
5.4.2简易机械手的PLC控制线路与程序详解 122
5.4.3大小铁球分检机的PLC控制线路与程序详解 127
第6章 功能指令说明及使用举例 133
6.1功能指令使用基础 133
6.1.1数据类型 133
6.1.2寻址方式 134
6.2传送指令 137
6.2.1单一数据传送指令 137
6.2.2字节立即传送指令 138
6.2.3数据块传送指令 139
6.2.4字节交换指令 140
6.3比较指令 141
6.3.1字节触点比较指令 141
6.3.2整数触点比较指令 142
6.3.3双字整数触点比较指令 143
6.3.4实数触点比较指令 144
6.3.5字符串触点比较指令 145
6.3.6比较指令应用举例 145
6.4数学运算指令 145
6.4.1加减乘除运算指令 146
6.4.2浮点数函数运算指令 151
6.5逻辑运算指令 152
6.5.1取反指令 152
6.5.2与指令 153
6.5.3或指令 154
6.5.4异或指令 155
6.6移位与循环指令 156
6.6.1左移位与右移位指令 156
6.6.2循环左移位与右移位指令 158
6.6.3移位寄存器指令 160
6.7转换指令 161
6.7.1标准转换指令 161
6.7.2 ASCII码转换指令 166
6.7.3字符串转换指令 172
6.7.4编码与解码指令 175
6.8表格指令 176
6.8.1填表指令 176
6.8.2查表指令 177
6.8.3先进先出和后进先出指令 178
6.8.4存储区填充指令 179
6.9字符串指令 180
6.9.1字符串长度、复制和连接指令 180
6.9.2复制子字符串指令 182
6.9.3字符串与字符搜索指令 182
6.10时钟指令 184
6.10.1时钟指令说明 184
6.10.2时钟指令使用举例 185
6.11程序控制指令 187
6.11.1跳转与标签指令 187
6.11.2循环指令 188
6.11.3条件结束、停止和监视定时器复位指令 189
6.12子程序与子程序指令 191
6.12.1子程序 191
6.12.2子程序指令 191
6.12.3带参数的子程序调用指令 194
6.13中断指令及相关内容说明 197
6.13.1中断事件与中断优先级 197
6.13.2中断指令 200
6.14高速计数器指令及相关内容说明 203
6.14.1高速计数器指令说明 203
6.14.2高速计数器的计数模式 204
6.14.3高速计数器分配的输入端子及在各工作模式下的功能 207
6.14.4高速计数器输入端子滤波时间的设置 207
6.14.5高速计数器的控制字节 209
6.14.6高速计数器计数值的读取与预设 210
6.14.7高速计数器的状态字节 211
6.14.8高速计数器的编程步骤与举例 212
6.15 高速脉冲输出指令及相关内容说明 214
6.15.1指令说明 214
6.15.2高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位 215
6.15.3 PTO脉冲的产生与使用 216
6.15.4 PWM脉冲的产生与使用 221
6.16 PID指令及相关内容说明 224
6.16.1 PID控制 224
6.16.2 PID指令介绍 225
6.16.3 PID指令应用举例 228
第7章 PLC通信 231
7.1通信基础知识 231
7.1.1通信方式 231
7.1.2通信传输介质 234
7.2 PLC以太网通信 235
7.2.1 S7-200 SMART CPU模块以太网连接的设备类型 235
7.2.2 IP地址的设置 236
7.2.3以太网通信指令 242
7.2.4 PLC以太网通信实例详解 245
7.3 RS485/RS232端口自由通信 249
7.3.1 RS232C、RS422A和RS485接口电路结构 249
7.3.2 RS485/RS232各引脚功能定义 251
7.3.3获取端口地址（GET ADDR）指令和设置端口地址（SET ADDR）指令 252
7.3.4发送（XMT）和接收（RCV）指令 252
7.3.5 PLC与打印机之间的通信（自由端口模式） 257
附录A 西门子S7-200 SMARTCPU SR20/ST20技术规范 262
附录B 西门子S7-200 SMARTCPU SR40/ST40/CR40技术规范 267