第1章 概论 1
1.1 装甲车辆的现状及发展 1
1.1.1 概述 1
1.1.2 一般概念 2
1.1.3 坦克的发展历程 2
1.1.4 坦克战术技术性能的发展及研究 3
1.2 炮控系统的发展及作用 5
1.2.1 炮控系统的发展历程 5
1.2.2 炮控系统的复合控制技术 8
1.2.3 炮控系统的重要作用 9
1.3 炮控系统性能测试试验流程 10
1.4 炮控系统性能参数对武器作战性能的影响 11
1.5 国内试验测试方法的现状及试验需求 11
第2章 试验测试技术基础 13
2.1 概述 13
2.2 炮控系统名词术语界定 13
2.3 测角器件光纤陀螺的现状及发展 17
2.3.1 发展历程 17
2.3.2 关键技术 19
2.4 光纤陀螺零位漂移数学建模方法 20
2.5 提高角度量测量精度的方法 21
2.6 炮控系统性能参数测量误差分析方法 22
第3章 试验测试系统设计与实现 24
3.1 概述 24
3.2 系统技术指标及使用要求 24
3.2.1 系统技术指标 24
3.2.2 分系统技术指标与使用要求 25
3.3 系统设计总体方案 26
3.3.1 系统组成 26
3.3.2 工作原理 27
3.4 分系统设计计算 28
3.4.1 分系统设计过程 28
3.4.2 施力装置的设计 29
3.4.3 电控分系统的设计 35
3.4.4 角度测量分系统的方案优选 39
第4章 测试系统的可靠性分析与设计 45
4.1 概述 45
4.2 可靠性设计的概念与原理 45
4.2.1 可靠性 45
4.2.2 可靠度函数 46
4.2.3 故障率函数 46
4.2.4 平均寿命概念 47
4.2.5 指数分布 48
4.2.6 系统可靠性 49
4.3 测试系统可靠性设计步骤 49
4.4 测试系统可靠性技术指标与模型 50
4.4.1 系统技术指标 50
4.4.2 系统可靠性模型 50
4.5 测试系统可靠性指标分配 51
4.6 测试系统可靠性设计原则的确定 53
4.7 测试系统的可靠性分析 54
4.7.1 电控分系统可靠性分析 54
4.7.2 施力装置可靠性分析 56
4.7.3 角度测量分系统可靠性预计 57
4.7.4 系统可靠性预计 58
第5章 试验测试方法的理论研究与实现 60
5.1 概述 60
5.2 数据采样率的确定 61
5.2.1 采样定理 61
5.2.2 采样率（采样间隔△）的选取 61
5.3 测试数据离群值的判别 62
5.4 测量误差合成与分配及其分析 64
5.4.1 测量误差的分配 65
5.4.2 测量误差的分析方法 66
5.4.3 主要性能参数测量误差分析 68
5.5 角度量测量误差分析 69
5.5.1 地球自转带来的测量误差 69
5.5.2 光纤陀螺测角的数学模型 71
5.5.3 炮塔方位运动测试误差分析 74
5.5.4 测试误差分析结论 75
5.6 主要被测性能参数建模方法 76
5.6.1 系统关联度建模分析 76
5.6.2 时间序列建模方法 78
第6章 测试系统应用软件设计 80
6.1 概述 80
6.2 总体要求与需求分析 80
6.2.1 测试系统的用途与功能 80
6.2.2 需求规定 81
6.2.3 运行环境规定 88
6.2.4 快速原型简介 89
6.3 应用软件概要设计 92
6.3.1 总体设计 92
6.3.2 软件结构设计 93
6.4 系统应用软件设计、实现及流程 96
6.4.1 常用术语 96
6.4.2 软件设计实现 97
6.4.3 测试软件工作流程 105
第7章 影响FOG测角精度主要因素的试验研究 110
7.1 试验设备、条件及方法 110
7.2 炮控系统工况及身管指向对测角精度的影响 110
7.2.1 测试方法及数据采集 110
7.2.2 数据分析及结论 114
7.2.3 数据关联及其他影响因素分析 118
7.3 地球自转及零漂的补偿 120
7.4 角速度与角位移测试精度分析 121
7.4.1 模拟试验装置 121
7.4.2 角速度测试精度试验 122
7.4.3 角位移测量精度试验 123
7.5 水平向对高低向的牵连影响 126
第8章 施力与测力试验测试性能分析研究 129
8.1 概述 129
8.2 模拟试验装置设计 129
8.2.1 单通道施力模拟试验台 129
8.2.2 施力综合试验装置 130
8.2.3 火炮身管模拟试验装置 131
8.3 力闭环与位置闭环控制性能 131
8.3.1 力闭环控制特性 131
8.3.2 位置闭环控制特性 133
8.4 施力分系统安全措施及试验验证 134
8.5 施力测力精度的主要影响因素分析 135
8.5.1 电磁干扰对施力精度的影响 135
8.5.2 传输线对小量程传感器的影响 137
8.5.3 测量的系统误差与非线性误差的补偿 137
8.5.4 力传感器与火炮身管的相对位移对测力精度的影响 138
8.6 力传感器标定时离群值的判别 139
8.6.1 力传感器标定时离群值的判别 139
8.6.2 离群值产生原因分析 141
参考文献 143