第1章 概论 1
1.1 静液传动 1
1.2 二次调节静液传动 2
1.3 二次调节流量耦联静液传动 3
1.3.1 流量耦联静液传动 3
1.3.2 二次调节流量耦联静液传动概述 8
1.3.3 二次调节流量耦联静液传动的优点 9
1.4 国内外二次调节静液传动技术研究 10
1.4.1 国外二次调节静液传动技术研究 10
1.4.2 国内二次调节静液传动技术研究 12
1.5 二次调节流量耦联静液传动系统的关键元件 13
1.5.1 二次元件 13
1.5.2 储能单元 14
1.5.3 储能单元的比较 18
1.5.4 飞轮储能技术的研究和发展 20
1.5.5 液压蓄能器 23
1.5.6 变频回馈技术的研究和发展 24
第2章 二次调节流量耦联静液传动系统的工作原理 28
2.1 二次调节流量耦联静液传动系统的工作原理 28
2.1.1 飞轮储能型二次调节流量耦联静液传动系统 28
2.1.2 液压蓄能器储能型二次调节流量耦联静液传动系统 31
2.1.3 电网回馈储能型二次调节流量耦联静液传动系统 32
2.2 二次调节流量耦联静液传动系统中的液压泵／马达 34
2.2.1 液压泵／马达的结构原理 34
2.2.2 液压泵／马达的能量回收原理 35
2.3 两种类型二次调节静液传动系统的对比分析 37
2.4 二次调节流量耦联静液传动系统的节能分析 39
2.4.1 二次调节流量耦联静液传动系统的能量传递分析 39
2.4.2 二次调节流量耦联静液传动系统节能的评价指标 39
第3章 二次调节流量耦联静液传动系统的数学模型 41
3.1 二次调节流量耦联静液传动系统中元件的数学模型 41
3.1.1 电液伺服阀的数学模型 41
3.1.2 液压泵／马达组件的数学模型 42
3.1.3 液压蓄能器的数学模型 44
3.1.4 逆变器-异步电动机系统的数学模型 45
3.2 飞轮储能型二次调节流量耦联静液传动系统的数学模型 48
3.2.1 负载上升时的数学模型 48
3.2.2 负载下降时的数学模型 51
3.3 液压蓄能器储能型二次调节流量耦联静液传动系统的数学模型 53
3.3.1 负载上冲程的数学模型 53
3.3.2 负载下冲程的数学模型 56
3.4 电网回馈储能型二次调节流量耦联静液传动系统的数学模型 57
3.4.1 负载上升时的数学模型 57
3.4.2 负载下降时的数学模型 59
第4章 二次调节流量耦联静液传动系统的控制方法 61
4.1 数字PID控制 61
4.1.1 PID控制的描述 61
4.1.2 PID控制的实现 61
4.2 精确线性化控制 63
4.2.1 精确线性化控制概述 63
4.2.2 精确线性化控制理论 64
4.2.3 零动态分析 66
4.2.4 LQR最优控制器设计 66
4.2.5 基于主极点法的加权矩阵Q和R的确定 67
4.3 模糊控制 69
4.3.1 模糊控制的描述 69
4.3.2 模糊控制的基本原理 70
4.3.3 模糊控制器的设计 72
4.4 神经网络控制 75
第5章 二次调节流量耦联静液传动系统的仿真研究 76
5.1 飞轮储能型二次调节流量耦联静液传动系统的仿真研究 76
5.1.1 飞轮储能型二次调节流量耦联静液传动系统特性分析 76
5.1.2 飞轮储能型二次调节流量耦联静液传动系统精确线性化控制 81
5.1.3 飞轮储能型二次调节流量耦联静液传动系统能量回收研究 88
5.2 液压蓄能器储能型二次调节流量耦联静液传动系统仿真研究 97
5.2.1 液压蓄能器储能型二次调节流量耦联静液传动系统的仿真框图 97
5.2.2 液压蓄能器储能型二次调节流量耦联静液传动系统的仿真分析 99
5.3 电网回馈储能型二次调节流量耦联静液传动系统仿真研究 102
5.3.1 模型验证 102
5.3.2 系统仿真 104
第6章 二次调节流量耦联静液传动系统的试验研究 107
6.1 飞轮储能型二次调节流量耦联静液传动系统的试验研究 107
6.1.1 飞轮储能型二次调节流量耦联静液传动试验系统组成与设计 107
6.1.2 飞轮储能型二次调节流量耦联静液传动系统模型验证试验研究 120
6.1.3 飞轮储能型二次调节流量耦联静液传动系统特性试验研究 123
6.1.4 飞轮储能型二次调节流量耦联静液传动系统控制器试验研究 127
6.1.5 飞轮储能型二次调节流量耦联静液传动系统能量回收试验研究 130
6.1.6 飞轮储能型二次调节流量耦联静液传动系统试验结论 136
6.2 液压蓄能器储能型二次调节流量耦联静液传动系统的试验研究 137
6.2.1 液压蓄能器储能型二次调节流量耦联静液传动试验系统组成与设计 137
6.2.2 控制器采用不同控制方法的对比试验研究 140
6.2.3 液压蓄能器储能型二次调节流量耦联静液传动系统特性试验研究 140
6.2.4 液压蓄能器储能型二次调节流量耦联静液传动系统节能试验研究 142
6.2.5 液压蓄能器储能型二次调节流量耦联静液传动系统功率匹配试验研究 145
6.2.6 液压蓄能器储能型二次调节流量耦联静液传动系统试验结论 150
6.3 电网回馈储能型二次调节流量耦联静液传动系统的试验研究 151
6.3.1 电网回馈储能型二次调节流量耦联静液传动试验系统组成 151
6.3.2 系统试验节能效果分析 153
6.3.3 负载大小对系统工作压力及势能回馈的影响研究 155
6.3.4 负载速度对势能回馈的影响研究 156
6.3.5 逆变器频率变化对势能回馈的影响研究 158
6.3.6 电网回馈储能型二次调节流量耦联静液传动系统试验结论 159
第7章 二次调节流量耦联静液传动技术的应用 160
7.1 二次调节静液传动技术在液压提升设备中的应用 160
7.2 二次调节流量耦联静液传动技术在汽车驱动技术中的应用 162
7.3 二次调节流量耦联静液传动技术在抽油机中的应用 164
7.3.1 液压储能型二次调节流量耦联静液传动抽油机 164
7.3.2 电能储能型二次调节流量耦联静液传动抽油机 165
7.3.3 机械能储能型二次调节流量耦联静液传动抽油机 165
7.3.4 机械能储能型（R7）二次调节流量耦联静液传动抽油机特点 166
7.3.5 机械能储能型（R7）二次调节流量耦联静液传动抽油机与游梁式抽油机参数对比 167
7.3.6 机械能储能型（R7）二次调节流量耦联静液传动抽油机的优点 168
7.4 二次调节流量耦联静液传动游梁式液压抽油机 168
7.4.1 二次调节流量耦联静液传动游梁式抽油机液压系统原理 169
7.4.2 液压蓄能器基本参数计算 173
7.4.3 不同工况下液压能量回收系统主要元件参数计算 173
7.4.4 CYJ6-2.5-26HB型抽油机参数 174
7.4.5 CYJ10-3-53HB型抽油机参数 176
7.4.6 CYJ10-4.2-53HB型抽油机参数 177
7.4.7 二次调节流量耦联静液传动游梁式抽油机试验 178
7.5 二次调节流量耦联静液传动液压抽油机设计 179
7.5.1 二次调节流量耦联静液传动抽油机 180
7.5.2 二次调节流量耦联静液传动抽油机总体方案 182
7.5.3 二次调节流量耦联静液传动抽油机液压缸的设计 185
7.5.4 二次调节流量耦联静液传动抽油机液压蓄能器 187
7.5.5 二次调节流量耦联静液传动抽油机液压泵 188
7.5.6 二次调节流量耦联静液传动抽油机管路 190
7.5.7 二次调节流量耦联静液传动抽油机液压阀 193
7.5.8 二次调节流量耦联静液传动抽油机油箱 194
7.5.9 二次调节流量耦联静液传动抽油机泵站总体方案 195
参考文献 198
名词索引 210