第一单元PLC、人机界面及其应用 1
任务1电动机正反转的监控系统设计与调试 1
任务2广告屏的监控系统设计与调试 20
任务3交通灯的监控系统设计与调试 31
第二单元PLC、变频器、人机界面通信及其应用 47
任务4人机界面与变频器的通信监控系统设计与调试 47
任务5 PLC一主一从的通信控制系统设计与调试 60
任务6 PLC一主多从的通信监控系统设计与实现 72
任务7 PLC与PLC的RS-485通信监控系统设计与调试 86
任务8 PLC与变频器的RS-485通信控制系统设计与调试 98
任务9 PLC与多台变频器的RS-485通信监控系统设计与实现 110
第三单元PLC、变频器、人机界面在自动生产线上的应用 123
任务10步进电动机的控制系统设计与调试 123
任务11带驱动器的步进电动机的控制系统设计与调试 139
任务12单轴步进定位的监控系统设计与调试 153
任务13饮料瓶加盖的监控系统设计与调试 172
任务14单轴步进定位与两轴气动机械手的控制系统设计与调试 193
任务15工件属性判断与分拣的自动化生产线监控系统设计与实现 205
任务16工件位置调整的自动化生产线监控系统设计与实现 219
任务17自动化生产线的动画监控系统设计与实现 232
第四单元PLC、变频器、人机界面在过程控制系统中的应用 249
任务18变频器PID控制的恒压供水系统设计与调试 249
任务19数字PID控制的恒水位控制系统设计与调试 264
任务20 PLC PID控制的恒温监控系统设计与调试 274
任务21 PLC PID控制的恒流量监控系统设计与调试 294
任务22中央空调变频节能的监控系统设计与实现 306
任务23 恒压供水的监控系统设计与实现 325
任务24 多液体配方的监控系统设计与实现 337
附录A FX可编程控制器特殊功能软元件 351
附录B FR-A540变频器参数表 359
附录C变频器出错（报警）定义 365
参考文献 371