1在轨道上行驶的车辆的动力之源 8
工业革命 8
2 蒸汽机车的诞生 13
理查德·特里维西克（1771—1833） 13
雨山机车竞赛 20
获胜的“火箭号”的出色结构 22
“火箭号”之后，罗伯特·斯蒂芬森公司制造的机车 25
蒸汽机车确立基本形式之前的改进过程 26
乔治·斯蒂芬森（1781—1848） 26
3黑铁马在世界奔驰 29
蒸汽机车驶入欧洲各国 29
俄罗斯最早的铁路 32
蒸汽机车驶入北美洲 34
蒸汽机车“大拇指汤姆号”与有轨马车赛跑 36
有趣的美国风格 42
轨距 46
4 19世纪后期：蒸汽机车的成长期 52
4-4-0美国式机车和别致的烟囱 52
1863年：世界上最早的地铁行驶在伦敦地下 54
日本第一条铁路开通 61
世界上最早的电力机车 63
19世纪80年代：复胀式蒸汽机车大发展 70
日本19世纪末的机车概况 72
5蒸汽机车驶向辉煌 82
强敌现身：电力火车正式登场 82
第一次世界大战后的机车 96
6蒸汽机车全盛时期 107
蒸汽机车疯狂发展 107
内燃机车驶上铁路 114
流线型特快蒸汽机车的流行 120
7铁路近代化：火车的动力革命 128
挥手告别蒸汽机车 128
新型机车的涌现 136
中国20世纪90年代的机车概况 160
20世纪铁路的压轴大戏——高速铁路网 162
代表性高速列车的编制图 169
山本忠敬年谱 172
术语汇总 173
索引 174
主要参考文献 179