第1章 通用变频器控制策略 1
1.1三相异步电动机的基本控制模型 1
1.1.1三相异步电动机概述 1
1.1.2三相异步电动机的电磁感应 2
1.1.3三相异步电动机的等效电路 3
1.1.4三相异步电动机的变频控制 5
1.2 IGBT桥式逆变电路的变频PWM控制 10
1.2.1 PWM控制概述 10
1.2.2 IGBT桥式电压型逆变电路 12
1.2.3 SPWM控制方法 15
1.3变频器的矢量控制 15
1.3.1矢量控制系统原理 15
1.3.2坐标变换的基本思路 16
1.3.3异步电动机在α、β坐标系上的数学模型 19
1.3.4电流控制型感应电动机的解析逆控制 23
1.4通用变频器系统的MATLAB仿真分析 24
1.4.1变频器输出端系统的可观性与可控性仿真 24
1.4.2 Simulink环境下的变频器系统仿真 29
第2章 机床主轴变频器的智能控制策略 33
2.1机床主轴变频器应用概述 33
2.1.1机床主轴结构及设计 33
2.1.2机床主轴传动的三种配置方式 35
2.1.3机床主轴变频驱动时转矩与功率关系 36
2.2数控铣床主轴电动机的智能控制 38
2.2.1数控铣床主轴电动机的驱动问题 38
2.2.2数控铣床主轴电动机的参数自辨识 40
2.2.3基于模糊逻辑规则的定子电阻Rs估计 44
2.2.4基于模糊神经网络的定子电阻Rs辨识 47
2.3双主轴加工中心的SVPWM-DTC智能控制 50
2.3.1双主轴加工中心的转矩脉动现象 50
2.3.2 SVPWM调制技术原理 53
2.3.3 SVPWM算法实现 55
2.3.4基于空间矢量脉宽调制的直接转矩控制系统 59
2.3.5基于SVPWM的直接转矩系统仿真研究 60
第3章 泵类专用变频器的智能控制策略 65
3.1变频器在泵类负载中的应用 65
3.1.1泵类概述 65
3.1.2变频器在泵上的节能应用 67
3.1.3变频器在泵类负载上的控制特点 69
3.1.4泵类负载的常规PID控制 70
3.2基于改进型PID的供水泵变频控制 72
3.2.1积分分离PID控制算法在原水泵站中的应用 72
3.2.2变速积分PID控制算法在变频器休眠过程中的应用 74
3.2.3不完全微分PID控制算法在多段闭环控制设定中的应用 78
3.3锅炉给水泵液位模糊控制 83
3.3.1碱回收锅炉概述 83
3.3.2汽包液位在给水流量作用下的动态特性 84
3.3.3碱回收锅炉汽包液位模糊PID控制 86
3.4基于模糊神经网络PID的水泵流量控制 94
3.4.1水泵流量控制系统分析 94
3.4.2模糊PID控制面临的问题 94
3.4.3 BP神经网络PID控制面临的问题 96
3.4.4模糊神经网络PID控制的解决思路 100
3.5基于PSO-PID的自动加药泵变频控制 101
3.5.1净水加药自动控制系统概述 101
3.5.2粒子群算法概述 102
3.5.3计量泵流量PSO-PID算法 103
第4章 造纸专用变频器的机器学习控制策略 109
4.1造纸行业专用变频器概述 109
4.1.1造纸行业概述 109
4.1.2造纸行业变频传动的配置与控制原理 111
4.2概率神经网络在涂料背辊速差控制中的应用 112
4.2.1涂布施胶变频器速差控制的难点 112
4.2.2概率神经网络基础 115
4.2.3涂料背辊速差控制的PNN神经网络结构 118
4.2.4施胶涂布变频器的速差控制MATLAB仿真 123
4.3基于卡伯值预测模型的变频电动阀控制 125
4.3.1卡伯值概述 125
4.3.2纸厂蒸煮过程的卡伯值软测量传统模型建构 127
4.3.3卡伯值软测量模糊控制器的建构 130
4.3.4数据分析 135
4.3.5基于卡伯值控制的变频电动阀 136
4.4基于Elman模型的连续配浆变频控制 138
4.4.1连续配浆系统概述 138
4.4.2 Elman神经网络基础 139
4.4.3基于Elman神经网络的纸机车速预测 140
4.4.4改进型Elman神经网络 144
第5章 压缩机专用变频器的智能控制策略 145
5.1压缩机负载的数学模型 145
5.1.1压缩机概述 145
5.1.2活塞往复压缩机负载的数学模型 146
5.1.3螺杆压缩机的数学模型 149
5.2压缩机交流永磁同步电动机的模糊控制 154
5.2.1压缩机采用交流永磁同步电动机的原因 154
5.2.2交流永磁同步电动机的种类及其结构 155
5.2.3交流永磁同步电动机的基本方程 157
5.2.4交流永磁同步电动机参数和等效电路 160
5.2.5模糊PID控制的设计实现 162
5.3 SOM神经网络在压缩机故障类别中的应用 165
5.3.1压缩机故障概述 165
5.3.2 SOM神经网络诊断方法 165
5.3.3压缩机故障诊断 169
5.3.4采集数据样本与模拟 172
参考文献 178