第一章 机械系统与设计 1
第一节 系统与机械系统 1
第二节 机械系统的基本特征 4
第三节 机械系统设计 7
第二章 机械系统可靠性设计 25
第一节 可靠性设计原理与可靠度计算 25
第二节 基于Internet的机械可靠性设计 30
第三节 机械系统模糊可靠性设计 34
第四节 滚筒采煤机机械系统可靠性工程设计 38
第五节 多状态多模式受电弓机械系统混合可靠性设计 40
第三章 机械监测系统设计 48
第一节 机械系统可监测性设计理论 48
第二节 基于无线传感网络的旋转机械振动状态监测系统设计 54
第三节 基于LabVIEW的船舶动力机械监测系统设计 59
第四节 嵌入式旋转机械状态监测系统设计 65
第四章 食品分选装置机械系统设计 70
第一节 干制红枣机器视觉分级分选装置机械系统设计 70
第二节 水果分选机机械系统设计 77
第三节 禽蛋重量检测分级及气室导向机械系统设计 85
第五章 自动设备机械系统设计 93
第一节 压配合连接器压接设备机械系统设计 93
第二节 不合格瓶装啤酒回收设备机械系统设计 96
第三节 塑料挤出成型设备机械系统设计 102
第六章 机器人机械系统设计 107
第一节 特种地面移动机器人机械系统设计 107
第二节 仿生扑翼机器人机械系统设计 114
第三节 爬树修枝机器人机械系统设计 122
第四节 服务机器人机械系统设计 127
第七章 车库机械系统设计 135
第一节 无避让立体车库机械系统设计 135
第二节 深井式立体车库机械系统设计 143
第三节 机械式三维立体车库机械结构及控制系统设计 152
第八章 机械系统优化设计 161
第一节 机械系统人机界面优化设计 161
第二节 大型机械系统复杂构件结构优化设计 174
第三节 机械系统优化设计的微粒群算法 180
参考文献 185