第一章 坐标、方向与距离 1
第一节 地理坐标 1
第二节 方向的确定和划分 5
第三节 航向与方位 7
第四节 能见距离 11
第五节 航速、航程 14
第二章 采集船舶GPS输出信息数据 20
第一节 GPS概述 20
第二节 NMEA协议概述 24
第三节 NMEA标准消息格式 25
第三章 采集目标船AIS信息 39
第一节 船舶自动识别系统（AIS） 39
第二节 AIS数据解析 41
第三节 AIS电文 52
第四章 面向海上信息采集的串口通信及编程 83
第一节 串口通信原理 83
第二节 RS-232串口协议 86
第三节 其他串口 90
第四节 AIS串口数据的采集 96
第五节 GPS串口数据的采集 99
第五章 面向海上信息采集的网络通信及编程 112
第一节 网络通信基础 112
第二节 基于网络通信的AIS解析入库 116
第六章 AIS航迹处理与在线分析 130
第一节 典型轨迹的建立 130
第二节 船舶异常行为实例验证 132
附录 137
实验一 卫星导航仪的正确使用 137
实验二 AIS设备的认识与使用 161
实验三 基于单片机的串口通信 181
实验四 GPS信息采集与处理设计报告 189
实验五 基于单片机的GPS数据解析 195
实验六 基于DSP的串口通信 203
参考文献 217