第1章 齿轮传动系统的非线性随机动力学模型 1
1.1齿轮传动系统所受激励的类型 3
1.1.1内部激励 3
1.1.2外部激励 3
1.1.3随机扰动激励 5
1.2齿轮啮合的时变刚度 6
1.2.1方波形式的刚度 7
1.2.2有限元回归法得出的刚度 7
1.2.3有限次谐波形式的刚度 8
1.3非线性齿侧间隙 8
1.3.1齿侧间隙的概念 8
1.3.2齿侧间隙的影响因素 9
1.4齿轮传动误差 10
1.4.1齿轮传动误差的概念 10
1.4.2齿轮传动误差的分类 10
1.5齿面摩擦与磨损 11
1.5.1齿面摩擦 11
1.5.2齿面磨损 12
1.6齿轮传动系统非线性随机模型与方程 12
1.6.1单自由度齿轮传动系统非线性随机模型与运动微分方程 12
1.6.2多自由度齿轮传动系统非线性随机模型与运动微分方程 14
1.7本章小结 18
第2章 齿轮传动系统的非线性随机动力学分析 19
2.1方程的求解方法及其有效性 19
2.1.1方程的求解方法 19
2.1.2方法的有效性 20
2.2非线性系统解的形式 23
2.2.1周期运动及其稳定性 23
2.2.2拟（准、概）周期运动 25
2.2.3周期运动的分岔 25
2.2.4混沌振动及产生路径 25
2.3非线性系统解的分析方法和数值分析 27
2.3.1分析方法 27
2.3.2数值分析 29
2.4本章小结 39
第3章 随机扰动对齿轮传动系统动力学的影响分析 40
3.1内部参数激励随机扰动对系统特性的影响 40
3.1.1啮合频率的随机扰动对系统特性的影响 40
3.1.2齿侧间隙的随机扰动对系统特性的影响 49
3.1.3阻尼比的随机扰动对系统特性的影响 57
3.1.4啮合刚度的随机扰动对系统特性的影响 65
3.2外部激励随机扰动对系统运动特性的影响 72
3.2.1外部激励的随机扰动 72
3.2.2输入力矩引起的随机扰动对系统运动特性的影响 72
3.3本章小结 80
第4章 齿轮传动系统的参数合理匹配分析 81
4.1系统参数对运动特性的影响 81
4.1.1载荷比对系统运动特性的影响 81
4.1.2齿频比对系统运动特性的影响 83
4.1.3阻尼比对系统运动特性的影响 85
4.1.4齿侧间隙对系统运动特性的影响 96
4.1.5啮合刚度对系统运动特性的影响 99
4.2系统参数的合理匹配分析 111
4.2.1参数合理匹配的分析方法及选取原则 111
4.2.2实例分析 111
4.3本章小结 113
第5章 齿轮传动系统混沌振动的控制 114
5.1反馈法控制 115
5.1.1线性控制法 115
5.1.2非线性控制法 125
5.2非反馈法控制 137
5.2.1外加周期信号法 141
5.2.2外加恒定载荷法 143
5.2.3位相法 145
5.3本章小结 148
第6章 齿轮传动系统的故障辨识 149
6.1基于Symlets A小波族形态去噪和频率切片小波变换的磨损故障检测方法 156
6.1.1基本原理 156
6.1.2含齿面磨损故障的系统运动微分方程 159
6.1.3仿真分析 160
6.2基于自相关形态滤波和EMD的轴承故障检测方法 163
6.2.1基本原理 163
6.2.2实例验证 164
6.2.3对比分析 169
6.3本章小结 170
参考文献 171