学习任务一 送料机构的组装与调试 1
学习活动1 工作准备 3
学习活动2 知识阅读气动应用技术 16
学习活动3 现场施工 24
学习活动4 总结评价与任务考核 40
学习任务二 机械手搬运机构的组装与调试 44
学习活动1 工作准备 46
学习活动2 知识阅读PLC控制技术 59
学习活动3 现场施工 73
学习活动4 总结评价与任务考核 88
学习任务三 传送带输送机构的组装与调试 92
学习活动1 工作准备 94
学习活动2 知识阅读变频器应用技术 103
学习活动3 现场施工 124
学习活动4 总结评价与任务考核 134
学习任务四 检测分拣机构的组装与调试 138
学习活动1 工作准备 140
学习活动2 知识阅读传感器应用技术 151
学习活动3 现场施工 161
学习活动4 总结评价与任务考核 175
学习任务五 触摸屏与PLC的通信控制 179
学习活动1 工作准备与施工 181
学习活动2 知识阅读人机界面与控制技术 194
学习活动3 总结评价与任务考核 201
附录1 机电设备组装与调试常用符号 205
附录2 FX系列PLC的指令列表 211
附录3 三菱变频器（FR-D720型）参数设定表 219