前言 机动车时代的挑战与机遇 18
1 城市扩张与干道的出现 20
2 干道主导下的城市空间结构 26
3 “中心”还是“边缘”：干道的命运转折 38
4 城市沿干道发展的空间特征 42
5 城市空间意象的变异 52
6 城市空间可步行性研究的基础和进展 62
7 干道与步行的合集：愿景与行动 68
8 城市设计的实践：四平路沿线步行系统优化 80
相关城市设计提案 90
（1）五角场 90
（2）四平路—国权路 110
（3）四平路—中山路 118
（4）同济校门 126
（5）四平路—赤峰路 144
（6）四平路—大连路 172
（7）四平路—曲阳路 194
（8）四平路—临平北路 200
（9）四平路—海伦路 206
（10）吴淞路—海宁路 222
（11）吴淞路—外滩 234
参考文献 250
后记 254