第一篇 基本原理和基本概念提要 1
第一章 控制系统的基本概念 1
第二章 控制系统的数学模型 3
第三章 控制系统的时域分析 16
第四章 控制系统设计导论及时域设计 22
第五章 控制系统的根轨迹分析与设计 30
第六章 控制系统的频域分析与设计 35
第七章 离散控制系统的分析与设计 45
第八章 控制系统的状态空间分析与设计 53
第九章 非线性控制系统的分析与设计 60
第二篇 例题详解与习题精选 65
第一章 控制系统的基本概念 65
第一节 例题 65
第二节 习题 68
第二章 控制系统的数学模型 71
第一节 例题 71
第二节 习题 83
第三章 控制系统的时域分析 90
第一节 例题 90
第二节 习题 100
第四章 控制系统设计导论及时域设计 105
第一节 例题 105
第二节 习题 109
第五章 控制系统的根轨迹分析与设计 112
第一节 例题 112
第二节 习题 130
第六章 控制系统的频域分析与设计 138
第一节 例题 138
第二节 习题 164
第七章 离散控制系统的分析与设计 172
第一节 例题 172
第二节 习题 183
第八章 控制系统的状态空间分析与设计 190
第一节 例题 190
第二节 习题 212
第九章 非线性控制系统的分析与设计 222
第一节 例题 222
第二节 习题 235
第三篇 大学考试试题汇编 240
第一章 大学考试初级水平试题 240
第一节 初级典型试卷及解题示范 240
第二节 初级分类试题 243
第三节 初级模拟试卷 249
第二章 大学考试中级水平试题 254
第一节 中级典型试卷及解题示范 254
第二节 中级分类试题 257
第三节 中级模拟试卷 266
第三章 大学考试高级水平试题 276
第一节 高级典型试卷及解题示范 276
第二节 高级分类试题 279
第三节 高级模拟试卷 297
第四篇 控制系统分析与设计的MATLAB解算 312
第一章 概述 312
第一节 控制系统的基本概念的MATLAB浅析途径 312
第二节 控制系统的基本概念的MATLAB解题示例 314
第二章 控制系统的数学模型 315
第一节 数学模型的MATLAB解算方法 315
第二节 数学模型的MATLAB解题示例 316
第三章 控制系统的时域分析 321
第一节 时域分析的MATLAB解算方法 321
第二节 时域分析的MATLAB解题示例 322
第四章 控制系统设计导论及时域设计 332
第一节 时域设计的MATLAB解算方法 332
第二节 时域设计的MATLAB解题示例 332
第五章 控制系统的根轨迹分析与设计 334
第一节 根轨迹分析与设计的MATLAB解算方法 334
第二节 根轨迹分析与设计的MATLAB解题示例 335
第六章 控制系统的频域分析与设计 342
第一节 频域分析与设计的MATLAB解算方法 342
第二节 频域分析与设计的MATLAB解题示例 343
第七章 离散控制系统的分析与设计 355
第一节 离散控制系统的MATLAB解算方法 355
第二节 离散控制系统的MATLAB解题示例 356
第八章 控制系统的状态空间分析与设计 360
第一节 状态控制系统的MATLAB解算方法 360
第二节 状态控制系统的MATLAB解题示例 361
第九章 非线性控制系统的分析与设计 365
第一节 非线性控制系统的MATLAB解算方法 365
第二节 MATLAB解题示例 365
参考文献 368