第1章 绪论 1
1.1 机械的组成概述 1
1.2 课程的内容、性质和任务 3
1.3 机械设计的基本要求及一般程序 4
思考题 6
第2章 平面机构的结构分析 7
2.1 研究机构结构的目的 7
2.2 机构的组成及平面机构运动简图绘制 8
2.3 平面机构自由度的计算 12
2.4 平面机构的组成原理、结构分类和结构分析 17
思考题 20
习题 20
第3章 平面连杆机构 23
3.1 平面连杆机构的类型及其演化 23
3.2 平面四杆机构曲柄存在的条件 32
3.3 平面四杆机构的工作特性 34
3.4 平面四杆机构的设计 37
思考题 45
习题 45
第4章 凸轮机构 48
4.1 凸轮机构的应用和分类 48
4.2 从动件常用运动规律 51
4.3 凸轮轮廓曲线设计 56
4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 61
思考题 65
习题 65
第5章 齿轮传动 68
5.1 齿轮传动的特点和类型 68
5.2 齿廓啮合基本定律和渐开线齿廓 70
5.3 渐开线标准直齿轮的参数与计算 74
5.4 渐开线标准直齿轮的啮合传动 78
5.5 渐开线齿轮的切削加工和根切现象 83
5.6 变位齿轮传动简介 87
5.7 齿轮传动的失效形式与设计准则 90
5.8 齿轮常用材料、许用应力和传动精度 93
5.9 齿轮传动的计算载荷 100
5.10 标准直齿轮传动的强度计算 103
5.11 斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）传动 113
5.12 直齿锥齿轮传动 124
5.13 齿轮的结构设计和齿轮传动的润滑 131
思考题 136
习题 137
第6章 蜗杆传动 138
6.1 蜗杆传动的类型、特点及应用 138
6.2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸 141
6.3 蜗杆传动的强度计算 145
6.4 蜗杆传动的效率和热平衡计算 152
6.5 蜗杆传动的安装和维护 155
思考题 161
习题 161
第7章 间歇运动机构 164
7.1 棘轮机构 164
7.2 槽轮机构 168
7.3 凸轮式间歇运动机构 170
7.4 不完全齿轮机构 171
思考题 172
习题 172
第8章 轮系 173
8.1 轮系及其分类 173
8.2 定轴轮系的传动比 175
8.3 周转轮系的传动比 178
8.4 复合轮系的传动比 180
8.5 轮系的应用 182
思考题 186
习题 186
第9章 挠性传动 189
9.1 挠性传动的类型、特点及应用 189
9.2 V带与V带轮 192
9.3 带传动工作情况分析 199
9.4 普通V带传动的设计计算 203
9.5 带传动的张紧和维护 210
9.6 滚子链和链轮 214
9.7 链传动的工作情况分析 218
9.8 滚子链传动的设计计算 220
9.9 链传动的布置、张紧 225
思考题 228
习题 228
第10章 支承设计 230
10.1 轴及轴承设计概述 230
10.2 滑动轴承设计 234
10.3 滚动轴承设计 250
10.4 轴的设计 272
10.5 弹簧简介 282
思考题 284
习题 284
第11章 连接 286
11.1 螺纹连接的类型和应用 286
11.2 螺纹连接的预紧和防松 289
11.3 螺栓组连接的设计 292
11.4 螺纹连接的强度计算 297
11.5 提高螺纹连接强度的措施 304
11.6 螺旋传动 306
11.7 轴毂连接 308
11.8 轴间连接 314
11.9 铆接、焊接和黏接简介 320
思考题 322
习题 323
第12章 机械运转的调速和平衡 325
12.1 机械运转速度波动的调节 325
12.2 机械的平衡 328
思考题 333
习题 334
参考文献 336